静坐在轮椅上的渐冻症患者Zach McManus没有抬手触碰任何遥控器，也没有开口发出语音指令，只是脑中闪过想要打扫客厅的念头，身旁的扫地机器人便自动启动，沿着地面平稳移动，开始清理散落的杂物和污渍。作为Neuralink的第22位植入者，他已经把此前只能在科幻作品中看到的意念操控家电场景，变成了自己日常生活里的真实片段。

　　Zach为了重新获得控制电子设备的能力，参与了Neuralink的PRIME试验，在大脑中植入了N1脑机接口。这套设备可以直接捕捉他脑海中产生的运动意图，把“移动”“点击”这类抽象的念头转化为设备能够识别的数字指令。植入手术完成仅28小时后，他就第一次通过意念成功操控了手机，当时的喜悦情绪让他忍不住一直发笑，哪怕事后回想起来依旧会觉得开心。

　　最初的成功并没有让Zach停下探索的脚步，他不满足于仅在手机屏幕的方寸之间重获控制权，而是把目光投向了屏幕之外的真实居家场景。在一次X Takeover活动上，他遇到了Matic团队，当场提出了一个在旁人看来充满科幻色彩的问题，询问对方自己能不能通过身上的Neuralink脑机接口来控制他们研发的扫地机器人。这个看似天马行空的设想，最终得到了Matic团队的认真回应，他们接下了这项颇具挑战性的需求，没过多久，适配意念操控的扫地机器人就被送到了Zach的家中，帮他清理客厅的各个边角区域。

意念操控背后的扫地机器人技术细节

　　这台能够被意念直接指挥的Matic扫地机器人，和市面上常见的普通圆盘扫地机有着明显的设计差异。绝大多数普通扫地机都采用贴近地面的低矮机身，依靠激光雷达来判断自身所处的位置和周边环境，而Matic的机身设计得更高，机身上一共搭载了5颗RGB摄像头，相当于长了5只可以观察环境的眼睛。

　　依托这5颗摄像头的视觉采集能力，这台扫地机器人可以在移动过程中同步完成本地3D建图，不需要把数据上传到云端处理，就能实时识别地面的不同材质和各类散落物品。不管客厅地面铺的是地毯还是木地板，地面上摆放的是鞋子、线缆还是宠物玩具，它都可以自主完成辨认，还能根据地面的实际脏污情况自行判断当下应该执行吸尘动作还是拖地动作，哪怕地面上不小心洒落了饮料类的液体污渍，它也可以直接将液体同步清理收纳。

　　不过目前这款产品还没有达到完全理想化的使用状态，它暂时无法进入沙发底部这类空间狭窄的区域完成清洁工作，设备内部的尘袋和水箱也需要使用者手动进行清理，后续还有不少可以优化改进的空间。这款扫地机器人的售价约为1495美元，这样的定价在同类产品中并不算亲民，不少使用者认为它的性价比还有提升的空间。

九年打磨的研发历程与团队背景

　　Matic这家公司的创办者是两名前Google Nest的员工，两人分别是Navneet Dalal和Mehul Nariyawala，早在加入Google Nest之前，他们就曾共同创办过一家手势识别公司Flutter，一直都在研究如何让人和机器之间的交互变得更加自然顺畅。在Google工作期间，Navneet Dalal主要负责计算机视觉相关的技术研发工作，Mehul Nariyawala则专注于产品方向的设计与落地。

　　2017年，两人把研发的目光投向了当时已经逐渐普及的扫地机器人品类，他们发现当时市面上的同类产品普遍存在不少使用痛点，很多扫地机器人在工作过程中容易迷路，被地面的电线缠住，卡在长绒地毯的边缘，使用者往往需要提前把整个房间的杂物全部收拾一遍，才能放心让机器人启动清扫。为了解决这些长期存在的行业问题，两人决定从零开始，研发一台真正能够“看懂”整个家庭环境的扫地机器人。

　　这项研发工作前后持续了整整九年时间，漫长的周期里团队一步步打磨视觉识别、建图导航等核心技术，直到最终的产品正式落地。如今Matic公司的员工规模已经超过百名，成立至今累计完成的融资总额达到1.15亿美元，两位创始人多年前想要造出一台能被人自然指挥的家用机器人的设想，正在以意念操控的全新形式，走进失能群体的日常生活当中。

脑机接口为失能群体拓展的生活边界

　　Zach通过意念操控扫地机器人的尝试，并不是Neuralink植入者实现的唯一突破，其他已经完成植入的受试者，也依托脑机接口技术解锁了不少此前难以完成的日常动作。有受试者可以通过意念直接控制电动轮椅自主移动，不需要旁人协助就能出门散步，还有受试者可以指挥机械臂完成进食、喝水这类基础的生活动作，甚至可以通过意念调整电动轮椅上搭载的视线拍摄设备的角度，自主选择自己想要观察的方向。

　　这些此前只能依靠护工或者家人协助才能完成的小事，现在都可以由受试者通过自己的意念独立完成，每一项新功能的解锁，都意味着失能群体重新拿回了一部分属于自己的生活主动权。不少渐冻症患者此前长期依赖眼动追踪设备完成交互，但这类设备存在不少难以回避的短板，不仅校准流程繁琐，使用过程中不能接触强光，使用者还必须长时间保持头部固定不动，使用时间久了很容易产生疲惫感，很多患者用了一段时间之后就难以坚持。

　　Zach在公开分享使用感受时明确表示，Neuralink脑机接口和传统眼动追踪设备根本不在同一个级别，不管是操作速度、识别精度，还是户外场景下的可用性，以及对多类外接设备的控制能力，脑机接口的表现都明显更有优势，是目前四肢瘫痪人群能够用上的最佳辅助方案。这套系统完成全部校准只需要约15分钟，使用起来的手感就像使用者自己亲手握着鼠标操作一样流畅。

　　直接植入大脑运动皮层的侵入式脑机接口，不需要依赖眼球的残余功能，也不需要使用者做出任何肌肉动作，直接读取神经元发出的运动意图信号，理论上可以承载更高的指令带宽，支撑更复杂的多设备协同操作。不过目前这项技术仍然处于临床试验阶段，不少行业关注的问题还没有得到明确的答案，比如植入设备能不能在大脑内部稳定工作数年时间，后续的使用和维护成本是否在普通患者的可承受范围内，神经信号解码的准确性能不能长期保持稳定，这些开放性问题都还需要更多的临床数据来给出答案。

(编辑：吕文)