财湃新闻 2026年度中国汽车工程学会科学技术奖正式揭晓，多源数据混合驱动的端到端自动驾驶关键技术及应用项目获得本次评选的特等奖。该奖项是面向全国汽车工业的科学技术奖项，也是我国汽车行业规格最高、最具权威性和影响力的科技奖项之一，本次特等奖的落地，代表着相关端到端自动驾驶技术获得了行业层面的权威认可。

项目联合攻关主体构成

　　本次获奖的项目由清华大学牵头，联合长安汽车、地平线、滴滴、北京科技大学等多家单位共同完成，汇聚了前沿算法研发、车规芯片落地、整车工程开发、出行场景运营与产业验证等多维度的能力资源，形成了产学研用协同推进的攻关模式。

　　各参与单位在项目推进过程中明确分工，清华大学重点开展强化学习、闭环训练、多源数据构建与模型方法研究，输出核心算法与原型系统，为整个项目提供底层技术支撑。其他参与单位则结合自身业务领域的技术积累，分别在不同环节贡献核心能力，共同破解项目推进过程中遇到的各类技术难题。

核心研究方向与分工细节

　　该项目重点围绕多源数据训练模型和跨车型适配等核心问题开展系统性研究，针对传统端到端技术路线依赖海量实车数据、模型训练成本高、策略闭环博弈能力弱的局限，提出了“多源数据混合+闭环阶梯训练”的技术路线，创建了先监督预训练后强化学习的模型训练范式。

　　地平线作为项目的主要参与单位，在项目中主要承担科研成果的车规级工程化验证与产业资源对接工作，依托自身的征程系列芯片与智驾开发体系，提供产品功能化经验、工程约束、训练部署环境、验证场景及产业资源，全程参与需求讨论、工程验证与反馈迭代，为科研成果的产业化落地提供完整支撑。

项目成果落地应用情况

　　经过多单位的联合攻关，该项目形成了数据高完备、策略高安全、模型高兼容的端到端自动驾驶方案及其关键技术体系，相关成果已实现规模化落地应用，广泛覆盖多个不同类型的智能驾驶平台。

　　目前项目成果已在辅助驾驶乘用车、无人驾驶出租车、队列驾驶商用车等平台完成部署，覆盖L2至L4级智能驾驶系统，完成了从理论源头创新、核心算法突破到多场景产业应用的完整贯通，为汽车产业智能化转型提供了重要的技术支撑。