2026年，具身智能赛道热度持续高企，行业内陆续曝出虚假营收、估值泡沫等乱象，监管层面同步收紧IPO审核门槛，多家媒体公开发声，指出行业“挤水分”属于良性发展的正常过程，将推动整个赛道回归产业发展的真实节奏。近期一系列行业事件集中显现，让具身智能行业的发展逻辑正在发生明显转变，资本市场的评估标尺也从过去的概念热度转向真实的产业落地能力。

　　10月26日，宇树科技发布公告称，公司股票连续三个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过30%，属于股票交易异常波动情形。作为具身智能企业登陆资本市场的风向标，宇树科技上市后股价跌宕起伏，直接引发了市场对整个具身智能行业发展逻辑的重新解读。宇树科技在公告中明确点出行业风险，人形机器人行业尚处于商业化早期，技术成熟度、下游市场需求培育、产业链配套能力均存在不确定性，若行业大规模商业化落地进度不及预期，公司未来营收扩张及业绩释放可能受到不利影响，存在估值回归的投资风险。

　　除宇树科技之外，多家具身智能企业的上市进程和风险披露也引发市场广泛关注。云深处在科创板IPO更新稿中首次披露相关风险，直言第一大客户阵营正在通过自研和并购杀入同赛道，双方合作存在减少乃至终止的可能，同时公司还提及经营现金流由正转负，并自认在“大脑”技术上布局滞后。港股上市的工业机器人“眼脑手”供应商梅卡曼德上市首日便出现破发，环动IPO选择撤单，2026年下半年，排队上市的机器人企业数量仍在增加，但IPO窗口收紧、节奏放缓的信号已经逐步清晰地释放出来。

行业乱象集中显现 收入真实性争议浮出水面

　　将具身智能“挤水分”话题推上风口浪尖的，是一系列行业内部的公开争议。梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈连续公开发声，指控部分“攒局型”具身智能企业，靠“数采中心”“租赁公司”等关联交易制造“虚假的、不可持续的收入”，相关言论经过舆论发酵后，在行业内部引发大范围讨论。按照相关描述，部分企业的操作模式为，先把机器人卖给地方政府建设的数采中心，转头再把数据买回来，资金在关联主体之间流转一圈，账面收入就被人为做大。

　　数采中心本身的设立初衷，是为机器人提供动作训练的场景，相当于机器人的“驾校+体校+题库”，工作人员通过动捕设备或遥控设备，教机器人完成各类动作，将动作过程录制成数据后喂给机器人模型，帮助机器人逐步掌握相关技能。第三方数据平台Interact Analysis报告显示，截至2026年4月底，中国已有至少90个人形机器人数据采集和训练中心处于使用或规划建设中，其中至少64个数采中心已投入使用，包含28个在2026年正式投入运营的数采中心。全国范围内不到两年时间，已经有106座人形机器人数采中心拔地而起，其中大部分数采中心由政企共建。

　　正常的数采中心模式本身具备产业合理性，数据是具身智能的核心资产，地方政府牵头建设数采平台，企业销售设备并采购数据，客观上能够推动行业的数据积累。2026年1月，湖北人形机器人创新中心与智元签署数据服务协议，向智元出售数千小时人形机器人训练数据，成为我国首笔企业间具身智能数据交易，交易价格为每小时数百元。2026年7月末，自贡国投集团旗下自贡数据有限公司签下全市首笔具身智能数据集市场化交易订单，向无锡优奇智能提供300条“撕飞边”机器人场景数据集，每条100元，总交易额3万元。

　　但在行业上市热潮的推动下，数采中心逐渐异化为部分企业单纯做高账面收入、推高估值的工具，数据本身的实际价值反而被放在次要位置。据36氪9月报道，某即将登陆创业板的机器人公司，有高达八成订单由数采厂模式贡献；某即将上市、估值超200亿元的机器人厂商，2026年有500台机器人来自各地合作的数采厂。澎湃新闻的深度调查显示，国内117个数采中心项目中，真正能确认在正常采集数据的只有67个，部分高度依赖融资和数采订单的企业，已经接近泡沫被戳破的临界点。

资本市场标尺重构 审核标准持续收紧

　　随着行业乱象不断暴露，资本市场对具身智能企业的评估标准正在发生根本性重构，过去市场热度较高时，订单量、出货量、收入增速很容易直接推高企业估值，现在投资机构会进一步追问这些收入的贡献方、设备的实际使用情况，以及客户后续的复购意愿。多个行业线索集中显现，资本的评估逻辑已经从过去看“小样”听故事，转向看订单盯流水，核心标尺从概念热度转向复购成色与产业实景，在企业没有跑通商业模式、实现正向现金流之前，资本的耐心和宽容度都在持续收紧。

　　据The Information9月9日报道，中国证监会已向部分投行和投资机构发出非正式“窗口指导”，明确将提高人形机器人企业IPO审批门槛，拟上市企业须证明自身具备产生经常性收入的能力、处于亏损收窄轨道，或已实现真正的技术创新，其上市申请才有可能被纳入审批考量。从2026年二季度起，科创板、北交所机器人企业上会过程中，收入真实性、关联交易合理性、毛利率可持续性，已经成为固定问询要点，靠修饰账面业绩冲击上市的路径基本被堵死。

　　上海技术交易所智库专家张新原在接受《凤凰WEEKLY财经》采访时表示，要判断数采中心与关联交易模式的性质，关键看两个指标，分别是关联交易收入占比，以及剔除关联方后的真实复购率。张新原进一步指出，上述模式在行业里并非个别现象，地方政府主导的“数采中心+数据回购”，在不少地方都有出现，有些是真实场景验证，有些则是变相补贴。

　　北京商报指出，越是赛道火热，越要警惕资本的节奏和产业的节奏是否对位，投入与实际需求之间的落差，放在整个具身智能行业里看亦是风险。一些看起来不错的销售成绩，背后甚至包括数采中心、展演项目，以及投资方和生态合作伙伴的采购。随着中国人形机器人企业继续大幅增长，行业低水平重复建设、同质化与低价无序竞争的泡沫会逐渐显露，挤水分是好事，而资本市场作为一道关键的闸口，自然要先表明态度。

行业分化提速 硬实力成为核心闯关标准

　　未来，监管层面和资本的评估标尺还将越来越严苛，两者的核心指向高度统一，即营收真实性、盈利稳定性、商业化落地能力。这意味着具身智能企业必须依靠自身的硬实力闯关，不能靠政府补贴和关联交易粉饰收入，长期持续亏损却找不到商业化出口的企业，将逐步被市场淘汰。肉眼可见，一级市场的融资总额还在保持增长，但资本的分化正在步步提速，能跑通商业闭环的公司持续拿到资金支持，靠融资续命、产品始终停留在故事层面的公司，资本化通道只会越来越窄。

　　行业内已经形成了一套判断企业真实闭环能力的通用标准，第一是往终端看，把合作方、股东、关联方都划掉之后，查看是否有陌生的第三方客户在持续付费、反复下单，这是真假闭环最核心的判断标准。第二是盯“复用率”，换个场景、换个品牌的机器人，这批数据还能不能使用，只能喂一台特定机器、只在一个摆拍场景里有效的数据，价值极低，能跨本体、跨场景流通的，才是真正的核心资产。第三是对口径挤水分，区分“设计产能”“满产能力”“实际产出”三个不同的数值，一个中心宣称年产千万条数据，要进一步追问实际交付了多少、卖出去多少、被模型训练用了多少，数据对不上的部分需要先做剔除处理。第四是算经济学账，不能只算技术账，要核算一台机器人连续工作几年，综合成本是否比人工更低，同时统计故障率、维修、换电池的相关成本，确认机器人动作成功率的具体数值，过不了成本和可靠性这关，再炫的演示也只是演示。

　　行业内的普遍共识是，当前整个具身智能行业还处在最早期的学术探索阶段，连大模型时代GPT-1级别的范式突破都还没有出现，现在谈行业终局格局为时尚早。据不完全统计，中国机器人相关公司接近300家，覆盖灵巧手、关节、电机各个环节，但有投资人直言，市场最终也许只能容纳20到30家企业，剩下的企业要么被并购，要么转型，要么直接出局。随着数据采集的方式逐步从依赖机器人本体的真机遥操，变为无本体采集，未来数采员只需戴着摄像头、数据手套等设备正常工作，就能为机器人采集数据，机器人数据采集将从搭建模拟场景的数采场，逐步走向工厂、酒店、药店、家庭、社区等真实世界，整个行业的发展重心将彻底转向真实场景的落地应用。

(编辑：曹凤芹)