2026年被业界称为人形机器人“量产元年”，整个产业正从过去的实验室样机展示阶段，快速转向规模化落地与价值验证的全新周期。从全球市场数据来看，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元，累计销售订单量超过3.5万台，预计2026年全年出货量将增至近6万台，2030年达到50万台。其中2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近300%，中国厂商占据全球超过97%的出货份额，在全球产业格局中占据重要位置。

　　工业和信息化部数据显示，2026年上半年我国人形机器人产量超4万台，预计全年突破10万台，人形机器人已经开始在工厂、乐园、商超等场景密集“上岗”。不过产业快速推进的过程中，不少企业也发现，从实验室里的“手搓样机”到工厂里的批量下线，中间仍存在不少现实障碍，如何跨越工程化断层、打通供应链堵点、找准商业化落地路径，成为全行业共同关注的核心议题。

量产起步阶段的现实挑战

　　不少人形机器人企业的供应链负责人都坦言，从研发阶段的样机打磨到面向市场的可交付产品，需要跨越一道工程化的断层。最初不少企业曾考虑自行搭建产线完成生产，但这需要投入大量人员、设备和场地资源，对于刚进入量产阶段的初创企业而言是不小的挑战，多数企业最终选择集中精力聚焦自身擅长的核心研发环节，将生产制造相关的工作交由更专业的合作伙伴完成。

　　即便是已经具备一定产能基础的企业，同样会遇到量产路上的“拦路虎”。浙江人形机器人创新中心有限公司一期工厂已具备年产1000台机器人的能力，日常业务以整机组装为主，但面对灵巧手这类高精密部件时，企业自身的制造经验存在明显不足，相关负责人表示，此前曾辗转全国各地，考察了多家代工厂，才逐步找到适配的精密制造解决方案。

　　研究机构数据显示，在受访的行业客户中，仅1.64%的企业实现了机器人的实际投产部署，绝大多数企业仍处于概念验证阶段，并未进入真实生产环境部署。业内人士指出，人形机器人软硬件深度耦合的特性，决定了它的量产之路将与传统制造业截然不同，不能直接套用传统工业产品的规模化生产经验，需要探索适配自身特性的全新制造模式。

　　从下游应用场景的结构来看，当前人形机器人产业仍处于早期发展阶段，工业规模化尚未成为主力。2025年以技术验证和展示交互为主的文娱表演、教育科研、数据采集及导览导购等场景合计占比超过85%，其中文娱商演占比36.8%、科研教育24.6%、数据采集17.0%、导览导购10.9%，工业制造、仓储物流场景仍主要处于试点探索阶段，本体放量的实际应用价值尚未完全成熟。

　　当前人形机器人整机商业模式尚未完全成熟，高研发投入、商业化投入及价格竞争正在压制盈利释放，不少头部整机厂商都面临盈利压力。相关行业数据显示，部分头部企业毛利规模不足以覆盖高额研发和商业化投入，人形机器人的平均售价和毛利率持续下降，部分企业选择以降价方式推动产品放量，但亏损规模仍在持续扩大。相比之下，上游核心零部件凭借标准化、多客户复用及精密制造壁垒，率先实现规模效应与业绩兑现，2023到2025年，国内头部谐波减速器企业相关产品收入由3.17亿元升至4.76亿元，毛利额从1.31亿元增长到1.75亿元，同期头部伺服系统企业相关收入由6.36亿元升至9.22亿元，毛利额从1.52亿元增长到2.59亿元，连续两年保持较快增长。

柔性共享模式破解量产堵点

　　为了解决人形机器人量产过程中的各类难题，国内多地已经开始探索针对性的产业支撑方案，首先要破解的就是供应链分散的问题。在深圳宝安“具身智能港”，全球机器人开发选品选型服务中心今年正式启用，各类核心部件集中展示，企业在这里就能一站式找齐零件、完成供需对接。深圳市宝安区科技创新服务中心科技企业与园区服务部部长刘晓彬介绍，该服务中心由传感器、一体化关节、大小脑、灵巧手、动力电机及整机等六大区域组成，各个区域的部件可以共同装配成完整的人形机器人，同时当地还搭建了线上对接平台，目前已涵盖全国200多家产业链上下游企业，大幅降低了企业寻找供应链资源的时间成本。

　　在解决了零件集中对接的问题之后，制造环节的精密加工难题也在通过创新模式逐步破解。在广东深圳，一种被称为“制造即服务（MaaS）”的模式应运而生，它把大型工厂的成熟制造能力拆解开放，变成中小企业可以按需使用的“共享产线”。迈步机器人董事长陈功表示，企业接入这种共享产线模式不到半年，就已有多批产品成功下线，其中首批约50台产品仅用两三天便完成了生产，全方位助力企业解决了产量与质量的双重问题。

　　这种柔性共享制造模式，不仅能够承接住传统大厂不愿承接的中小批量订单，还能帮助中小机器人企业补齐自身的精密制造短板。一只重量仅400克的精密灵巧手，正是依托这条柔性产线实现了稳定的批量制造。联想集团全球制造与工程MaaS业务高级经理陈磊介绍，从样机拆解到形成最终生产工艺，甚至是完成产线排布和人员排布，整个流程大概需要两周时间，100台的订单可以在两周之内全部完成生产，整体生产效率提升超20%，制造成本节约15%到20%。

　　当前不同类型的核心零部件正处于不同的产业化阶段，行星滚柱丝杠处于量产导入期，当前企业主要处于试制与小批量交付阶段，精密加工精度、产品良率及设备利用率仍在影响单位制造成本，行业测算精密丝杠规模化后的毛利率可以达到33%以上，行星滚柱丝杠的盈利能力还会高于普通滚珠丝杠。无框力矩电机处于规模化成长期，头部企业已经形成十万台级的实际交付能力，相关伺服与驱动业务毛利率约30%。谐波减速器处于成熟量产期，相关产品的规模化生产体系已经基本搭建完成。

产业长期发展的清晰路径

　　业内人士娄灵通认为，目前人形机器人仍处于学习阶段，能够干好单一工序，但还做不到全流程无人化，他预计2026年到2028年是人形机器人单工序能力的验证期，2028年到2030年将进入“多工序协同”的规模化期。在机器人“进厂”推进的过程中，有一些现实问题需要逐步克服，部分企业没有先做流程标准化和数据治理就盲目追求全流程无人化，只核算减少了多少人工，不核算集成、维护、停机、软件升级和安全合规成本，甚至过早裁撤熟练工，导致隐性工艺知识无人传承，这些做法都不利于产业的健康推进。更稳妥的落地路径应是从高危、重复、缺工环节切入，以人机协同的模式逐步验证，再稳步扩大无人化的覆盖范围。

　　政策层面正在积极回应产业发展的各类需求，2026年1月，工业和信息化部等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，促进人工智能技术与制造业应用“双向赋能”；9月，人力资源和社会保障部等部门正式发布数字孪生工程技术人员、具身智能机器人应用技术员、工业产品数字建模师等11个新职业，为产业人才培养明确了方向。相关行业专家令狐选霞建议，政策重点应从鼓励“买设备”转向支持“就业友好型智能化改造”，可建立重点行业岗位变化监测和技能需求清单，及时发布转岗预警，推动职业院校、龙头企业和公共实训基地共建短周期、模块化培训，强化工艺、机器人、数据和安全的交叉能力，此外还应健全人机协同安全、算法应用和劳动者权益保障规则。

　　赛迪研究院在《2026年未来产业十大赛道》中将“人形机器人/具身智能”列为赛道首位，测算其市场规模未来五年复合增长率达73%，预计2030年全球具身智能市场规模将达2388亿元。当前我国人形机器人企业已形成整机制造、互联网大厂、具身智能初创企业三大阵营，工业制造、商业表演、特种应用、家庭服务四大场景成为2026年产业落地的重点方向。中国信通院给出了三个行业性前瞻方向，其一为技术架构重构，从“功能模块堆叠”迈向“多模态认知融合”，未来将突破视觉、触觉、语言、运动信息等多模态深度融合技术，基于世界模型构建具身智能认知引擎，使模型具备更强的跨场景、跨本体迁移能力，通过小时级实训学习即可上岗作业；其二为应用场景深化，从“演示”迈向“实用”，具身智能将以场景任务需求为导向，突破一批、量产一批、普及一批，有望应用于国民经济行业分类中的全部20个门类，并在部分典型垂直领域深度发展，孕育形成数个万亿级市场，呈现“梳子型”产业结构；其三为安全伦理构建，从“合规”迈向布局“伦理协同框架”，将建立全生命周期管理制度与伦理审查制度，实现从被动响应向主动预防的转变，确保技术真正服务于人。

　　2026年10月22日举办的2026消费电子创新大会·具身智能产业论坛上，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员、开放原子开源基金会理事长谢少锋表示，人形机器人是人工智能走向物理世界的重要载体，具身智能是探索通用人工智能的重要方向。我国人形机器人产业呈现三大趋势，大模型推动机器人大脑能力持续提升，整机成本下降带动量产提速，2026年人形机器人出货量预计超过10万台，应用从实验室走向工业、商业、家庭真实场景，“实景、实用”成为行业共识。他同时指出，产业蓬勃发展下存在技术协同不足、接口协议不统一、互操作性差、商业化落地困难等问题，要发挥标准与开源的协同价值，标准解决统一规范、互操作、质量安全问题，开源解决降低创新门槛、汇聚产业智慧的问题，构建“开源探索—标准固化—产业推广—反馈迭代”的产业良性循环。

　　从投资逻辑来看，“十五五”期间人形机器人投资逻辑将聚焦技术收敛与场景落地两条主线，短期内，已进入头部供应链的核心零部件企业与在汽车制造、电力巡检等场景提供深度解决方案的集成商最具确定性；中长期，则需关注具身智能大模型与新材料工艺带来的颠覆性机会。当前投资策略的核心可概括为“布局确定性、押注颠覆性”，前者聚焦已进入头部厂商供应链的核心零部件企业，其技术方案与量产节奏明确，精密制造能力还可向新能源汽车等领域迁移以对冲单一赛道风险；后者则瞄准谐波磁场电机、电子皮肤、具身智能大模型等可能改写产业格局的颠覆性技术方向。上游核心零部件占据技术与价值高地，传感器、减速器、无框力矩电机合计占整机成本比重超60%，国产替代空间最大的视觉传感器与谐波减速器领域享有最高估值容忍度。中游整机制造商面临技术路线尚未收敛的风险，市场给予的估值溢价取决于其模块化设计能力与软硬件协同优化水平。下游场景应用中，在汽车制造、电力巡检等付费意愿明确领域具备深度解决方案的集成商，因其场景壁垒而获得确定性溢价。随着机器人存量规模扩大，围绕运维服务、技能订阅的数据服务后市场正孕育平台型投资机会，2028年后随着固态电池突破与规模化量产，消费级人形机器人价格有望降至2万美元以下，届时估值锚将从当前的市销率切换至盈利驱动。

(编辑：张广德)