财π新闻 2026年8月17日，宇树科技正式发布全新人形机器人“超人”，这款专项极限运动试验机凭借原地跳高2米、极限奔跑速度12.66m/s的核心性能，在跑跳两大指标上同时超越人类生理极限，相关预览视频通过官方平台对外展示后，迅速引发广泛关注。从公开的演示内容来看，这款机器人在视频中完整呈现了原地起跳越障和高速奔跑的连贯动作，所有动作均依靠自身动力系统完成，无需外部弹射装置或其他辅助设备介入，全程展现出极高的动作完成度与稳定性。

这款“超人”人形机器人的机身设计有着明确的功能导向，为了极致化腿部动力输出，减少不必要的重量和惯量，研发团队去掉了头部、手臂等非必要部件，整机不承担抓取与交互类任务，所有的结构优化都围绕极限跑跳这一核心目标展开。值得关注的是，该机器人的腿长仅为0.85米，与普通人类的腿部长度相近，在没有依靠增加腿部长径比来换取跳跃高度的前提下，依然实现了原地跳高2米的成绩，这一数值已经超过全人类约1.8米的原地跳高世界纪录。而其12.66m/s的极限奔跑速度，换算后约为每小时45.58公里，这一短距离爆发冲刺的瞬时速度，也超过了牙买加短跑名将博尔特保持的12.42m/s人类极限奔跑速度，且机器人仅需2.5秒即可加速至10m/s，爆发力表现十分突出。

从整机研发进度来看，这款全新的人形机器人从立项到最终完成整机亮相，仅用时三个多月，这样的迭代速度在人形机器人行业内十分少见。对比行业内其他厂商动辄一年以上的新品研发周期，宇树科技能够在极短时间内完成这款极限运动试验机的落地，并非偶然实现的技术跃进，而是依托此前多年在机器人领域积累的全栈技术能力逐步推进的结果。早在2026年4月，宇树科技发布的H1人形机器人就已经实现了10m/s的奔跑速度表现，刷新了当时的全球人形机器人速度世界纪录，而更早之前的2025年，宇树旗下的人形机器人产品奔跑速度仅为3.3m/s，短短一年时间内，相关产品的奔跑性能就实现了近4倍的提升，这样的技术迭代节奏，为后续“超人”机器人的性能突破打下了坚实基础。

作为一款专项运动试验平台，“超人”本质上是在H1人形机器人的成熟运动控制框架上完成的特化改造，H1作为通用型全尺寸人形机器人，设计定位是兼顾行走、作业与AI交互，常规极速约在5m/s以内，而“超人”则完全放弃了通用作业相关的冗余结构，将所有技术资源集中投入到验证新一代关节动力系统与运动控制算法的极限能力上。宇树科技相关公开信息显示，这款“超人”机器人目前的官方定位为技术验证原型机，尚未商用量产，也没有公布明确的量产计划与商用时间表，官方同时明确表示，未来几个月内这款原型机仍有很大的性能完善空间，当前对外展示的各项跑跳性能，还远未达到这款试验平台的能力上限。

支撑这款机器人实现双重性能突破的核心底层技术，覆盖了动力系统、算法框架与整机控制多个维度。在动力层面，宇树自研的M107关节电机扭矩密度达到189N·m/kg，这类高爆发关节电机经过针对性的性能优化，配合轻量化肢体结构设计，能够输出极强的瞬间峰值动力，如同为机器人配备了爆发力极强的“肌肉群”，既可以在起跳阶段瞬间释放巨大扭矩，支撑整机完成2米高度的原地起跳，也能在高速奔跑过程中保持毫秒级的超高速响应，让机器人在空中姿态调整、落地缓冲等关键环节精准控制重心，达到专业运动员级别的动作控制精度。依托电机、减速器、控制器和传感器的全栈自研布局，这款机器人实现了90%以上核心零部件的国产化，在保证极限性能输出的同时，还将相关硬件成本控制在海外同类产品的五分之一到十分之一区间，解决了高动态运动场景下电机高速运转的散热与能量效率问题，为后续技术的规模化落地预留了充足空间。

在运动控制算法层面，宇树自研的OmniXtreme运动控制框架采用双阶段训练模式，研发团队先在仿真平台完成上亿次的动作迭代训练，再通过强化学习优化仿真结果到现实场景的迁移适配，最终让空翻、连续跳跃等高难度动作的完成成功率超过96%。整套算法体系融合了模型预测控制与全身动力学控制技术，将机器人的整个身体视为统一的动力学整体，运行过程中实时计算重心位置、惯性参数及环境干扰变量，动态规划出最优的运动轨迹，在完成单腿深蹲这类动作时，算法需要同步处理上百个相关变量，确保机身姿态稳定与腿部发力的精准度。机器人内置的高精度IMU与关节传感器，构建出完整的实时本体感知系统，可以精确捕捉脚掌接触地面的状态与身体的实时倾斜角度，配合本地化决策算法，90%的运算决策都在边缘端完成，整体响应延迟低于50毫秒，让机器人能够提前预判落地瞬间的冲击力，及时调整关节缓冲参数，避免硬件受到冲击损伤。

整机协同控制系统层面，全新的集群自动控制系统实现了感知、决策、执行的完整闭环，能够支持高动态运动场景下的实时姿态调整与稳定性维护，有效解决了高速运动过程中的定位漂移问题，最终实现厘米级的落点控制精度。依托此前在四足机器人领域积累的标准化关节模组、控制板与软件框架资源，宇树科技搭建起了高度模块化的研发体系，新品研发过程中可以快速调用经过大量实际场景验证的成熟技术模块，将原本以年为单位计算的研发周期大幅压缩至以月为单位，这也是“超人”机器人能够在三个多月时间内完成从立项到整机落地的核心支撑之一。

规模化量产带来的数据积累，也为这款机器人的快速迭代提供了重要助力。截至2026年8月12日，宇树科技旗下仿生双足人形机器人累计生产下线约18000台，这一统计范围仅包含仿生双足人形机器人，不涵盖其他类型的人形机器人或搭载轮式底盘的人形机器人，大规模的产品落地应用，积累了海量的真实场景运行数据，这些数据持续反哺运动控制算法的优化升级，形成了“量产落地、数据积累、算法迭代”的良性技术循环，让每一代新品的性能提升都能建立在大量实际运行经验的基础之上。

这款技术验证原型机所承载的高爆发运动控制、动态平衡、环境交互等相关技术成果，后续有望逐步下放至宇树科技的量产机型当中，相关技术能力可以向工业巡检、仓储分拣、精密装配等多个实际应用场景迁移，为后续通用人形机器人的高动态运动能力升级提供充足的技术储备。不同于此前部分需要依赖电磁液压复合弹射器才能完成空翻动作的舞台表演类机器人，“超人”实现的自主原地起跳技术，完全依靠自身关节动力输出完成动作，无需任何外部辅助装置，技术路径的实用性大幅提升，能够为后续特种救援、复杂地形巡检等特殊场景的作业机器人研发打下坚实的技术基础。

从全球人形机器人的公开性能数据来看，海外同类型电动人形机器人的公开奔跑速度大多维持在8m/s到9m/s区间，“超人”12.66m/s的极限奔跑速度，已经刷新了全球人形机器人运动性能的公开数据天花板。这款原型机将于8月20日在世界机器人大会主论坛进行现场展示，届时将对外披露更多相关技术细节。

(编辑：付健)