丰田正全面加速人形机器人领域的战略布局，将持续二十余年的机器人研发成果推向商业化落地阶段，计划在全球生产场景中大规模部署自研人形机器人，以此推进“人机协作工厂”愿景落地，应对全球制造业普遍面临的劳动力短缺、工厂老化等现实问题，同时在快速升温的人形机器人赛道中构建自身竞争优势。

　　作为一家总部位于日本丰田市的汽车制造企业，丰田自1937年起开展汽车生产业务，目前在全球范围内拥有37万名员工，分布在全球各地的社区中，每年在29个国家生产约1000万辆各类车辆，产品覆盖主流乘用车、高端车型、微型车辆以及商用卡车，通过丰田、雷克萨斯、大发和日野等品牌销往170多个国家和地区。依托自身在汽车制造领域积累数十年的技术沉淀与规模化生产经验，丰田将汽车工业成熟的零部件管理、质量控制、全球服务网络等方法论迁移至机器人研发领域，为人形机器人的大规模落地提供了坚实支撑。

大规模部署计划与配套投入

　　2026年9月中旬，丰田汽车集团正式公布一项雄心勃勃的计划，将在全球生产现场引入约40万台自主开发的人形机器人，与工厂员工并肩作业。据日经亚洲、日本经济新闻和Car Watch等媒体报道，这批机器人将在工厂改建和升级过程中逐步部署，覆盖丰田集团及主要供应商的生产基地，其中丰田与丰田集团内部部署约15万台，供应商端部署约25万台，合计规模约40万台。

　　配套的投资规模同样可观，从2028年起，丰田每年将投入约1万亿日元，约合64亿美元，用于更新全球约60座工厂以及这批机器人的相关配套建设。丰田方面强调，这些数字为试算值，实际部署将结合工厂老化更新的节奏稳步推进。为保障机器人战略落地，丰田专门组建了由首席生产官统筹的专门机器人团队，统筹推进相关技术研发、场景测试与规模化部署工作。

　　财联社10月26日消息显示，丰田汽车和本田汽车正在日本工厂中测试人形机器人，任务涵盖线束安装到最终检验等多个环节，两家日本车企均在2026年日本移动出行展上展示了最新的机器人产品。丰田计划从2028年开始投入运行多达40万台各类机器人，其中约15万台将部署在总部工厂，人形机器人将随着工厂升级逐步引入，丰田始终强调这些机器人将与人类协同工作，而非取代人类。

核心自研产品与技术体系

　　丰田此次大规模部署的自研人形机器人代表型号名为“ELEY”，全称为面向提升产出的具身学习机器人Embodied Learning robot for Enhanced Yield。它并未采用传统双足人形机器人的设计路线，而是选择了更务实的轮式移动底座方案，配备类似人类的双臂和两指结构，整体重量约50公斤，可通过电池或电源线两种方式供电。

　　ELEY的设计理念核心强调“温和接触”与安全性，关节结构高度贴近人体，包含肩胛轴等特殊关节设计，便于模仿人类的各类操作动作。它还支持高度调节功能，能够适配狭窄的生产空间作业需求，可与人类员工实现近距离协作。在公开演示环节中，ELEY通过学习人类的操作动作，能够自主完成折叠T恤等任务，充分展示了从人类示范学习到自主执行任务的完整能力链条。

　　这批机器人搭载了丰田研究院开发的大规模行为模型LBM，这是一种生成式物理AI技术，能够让机器人从传感器数据中自主学习复杂行为，无需依赖大量传统编程即可快速适应不同的作业环境，并且具备持续自主改进的能力。机器人不仅能够从现有熟练员工处学习各类操作技能，还能够反过来协助培训新员工，实现生产经验的高效传承。

　　在此之前，丰田已经推出过第三代人形机器人T-HR3，搭载了扭矩伺服模块，该模块将超灵敏高刚性铬镍合金薄膜扭矩传感器、电机和减速齿轮整合为一体。T-HR3通过主操控系统实现控制，用户可通过可穿戴控制设备将手部、手臂和脚部的动作映射到机器人全身，搭配头戴式显示设备，能够直接从机器人的视角观察周边环境。这款机器人还搭载了三项核心技术，分别是柔性控制技术，可调节机器人与周边人员或物体的接触力度；全身协调与平衡控制技术，能够在机器人与环境中的物体发生碰撞时维持自身平衡；远程操控技术，为用户提供无缝且直观的机器人控制体验。

分拆业务进展与市场布局

　　丰田旗下分拆的瓦尔登机器人业务已经完成3亿美元融资，投后估值达到11亿美元，其开发的通用机器人已经落地丰田在北美的工厂开展实际测试。2026年4月，丰田在东京丰田体育馆对外展示了最新的机器人技术成果，搭载AI的红黑配色人形机器人Cue7在球场上完成运球、投篮等一系列动作，现场展示效果引发广泛关注。

　　丰田将于21世纪30年代初在名古屋附近启用一座全新整车组装厂，这是其自2012年以来在日本新建的首座整车工厂，也将成为落地全套机器人应用方案的重要核心载体。此前丰田已经在加拿大安大略省伍德斯托克工厂正式部署Agility Robotics的人形机器人Digit，该工厂主打RAV 4及RAV 4混动车型生产，也是丰田耗资8亿美元升级改造的重点阵地，此次Digit的落地是在成功试点后的正式规模化应用，核心目标是提升员工工作体验，进一步突破工厂运营效率的天花板。

　　据丰田介绍，此次丰田与Agility Robotics的合作采用机器人即服务RaaS的租赁模式，丰田并未直接买断Digit，而是通过租赁的方式引入，尝试不同的自动化投资逻辑。传统工业机器人采购属于大额资本支出，不仅前期投入高，还面临技术迭代带来的设备贬值问题，而RaaS模式将资本支出转化为灵活的运营支出，企业只需按月付费，就能获得机器人的使用权，还能享受服务商提供的全生命周期维护服务。Agility还配套了Agility Arc云平台，这是一套专门的机器人集群管理系统，工厂管理者可通过电脑远程分配任务、实时监控每台机器人的电池电量，即便工厂车间布局调整，也能快速完成机器人的路径更新。

行业竞争格局与市场预期

　　丰田推进人形机器人战略的过程中，选择了与其他行业玩家差异化的发展路径。特斯拉Optimus押注全自主双足路线，计划未来实现工厂与家庭场景的通用覆盖，宇树科技、优必选等中国企业则依托供应链优势快速推进产品迭代，主打高性价比路线抢占市场份额。而丰田选择了更务实的轮式设计与工厂场景优先策略，依托自身庞大的制造网络快速实现规模化落地，将机器人定位为“辅助人类”的工具，而非单纯替代劳动力的设备。

　　丰田副社长兼首席技术官中嶋裕树在欧洲投资者活动中表示，此举不仅是更换生产设备，更是打造“互联工厂”，通过端到端连接生产体系，实现“工厂自动化3.0”。公司始终强调，机器人的核心价值是减轻员工负担、提升生产安全性与作业效率，尤其在应对日本及全球劳动力老龄化、技能传承难题方面发挥重要作用。同时，通过工厂与机器人的互联，有望构建更灵活、更高产的数字化生产体系，未来丰田还可能探索相关机器人技术的对外销售。

　　多家投资机构对丰田的人形机器人业务发展潜力给出了乐观预期，高盛测算，凭借丰田自身的技术积累与大规模量产能力，到2035年丰田有望拿下人形机器人市场3%至8%的份额，对应年销量在19万至54万台之间。伯恩斯坦分析师更是将丰田的机器人业务称为该公司“皇冠上的明珠”，认为其依托自有工厂形成的场景闭环优势，能够源源不断为机器人提供真实产线数据，支撑技术持续迭代优化。

　　与此同时，也有行业观点指出，丰田过往多项创新项目推进进度未达市场预期，且当前公司核心重心仍在汽车主业，机器人业务现阶段优先服务自有工厂，后续商业化拓展仍存在一定不确定性。但不可否认的是，丰田提出的40万台部署规模，在当前全球人形机器人实际应用中处于领先位置，标志着全球人形机器人产业正从技术验证阶段正式转向规模化运营阶段，推动整个行业的竞争焦点从运动能力比拼转向实际作业能力、供应链体系建设、成本控制与商业模式构建的综合较量。

(编辑：曹凤芹)