财π新闻 9月20日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海正式发售启元Q1和启元T1两款个人机器人，两款产品实现发售即发货，10月1日起将按订单顺序陆续发货，基础版本起售价均为19999元。此次产品发售标志着个人机器人从实验室的技术探索和产品验证阶段，正式走向真实消费场景，以可购买、可交付的产品形态进入普通用户的日常生活，打破了此前人形机器人多聚焦工业、商业等标准化专业场景的行业惯例，将核心应用场景锚定在非结构化特征突出的个人与家庭环境中。

启元Q1定位为全球首个个人机器人，主打儿童互动、科技潮玩和家庭陪伴三大核心场景，产品身高88cm、重约15kg，机身支持折叠便携，可直接放入背包中携带，同时支持外观定制和全栈二次开发，能够满足不同用户的个性化使用需求。该产品的探索版售价为26999元，对外开放SDK、HDK及硬件拓展接口，配套提供一站式开发者工具，支持全栈二次开发和技能应用开发，进一步降低了用户和开发者参与机器人功能创新的门槛，让普通爱好者也能基于产品硬件拓展出符合自身使用习惯的专属功能。

启元T1定位为全球首个可变形个人机器人，采用行业首创的Transformer跨形态一体化架构，能够在轮足人形与四足形态之间实现自主切换，站立状态下身高约100cm，面向家庭陪伴、户外伴行与影像创作等多元场景。该产品的T1 Pro版售价为29999元，在基础版本的软硬件配置上完成了多项升级，新增英伟达Orin Nano算力芯片，支持双形态下的360度全向避障，同时具备低电量自动导航回充、语音召唤、跟随载物等实用功能，同样开放二次开发接口，为用户的自定义拓展提供充足的硬件支撑。

为了让用户能够近距离体验两款产品的实际运行效果，启元机器人首批授权体验店已经完成布局，覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉和西安七座城市，用户可前往线下门店实地感受产品的形态切换、互动响应等核心功能，直观了解个人机器人的实际使用体验。不同于面向工业场景的机器人产品，进入家庭环境的个人机器人需要面对高度复杂的非结构化场景，不同家庭的空间布局、物品摆放、人员活动习惯都存在极大差异，这对机器人的运动控制能力、环境感知能力和交互安全性都提出了远高于工业场景的要求。

针对家庭场景的高度复杂性，启元机器人展示了自研的QDD准直驱关节与机器人本体复合材料，其中QDD准直驱关节采用高度集成化设计，体积仅约鸡蛋大小，在极小的空间内兼顾了运动精度与柔顺控制能力，为小型人形机器人实现轻量化以及安全交互提供了坚实的硬件基础。而依托上纬新材长期积累的材料研发与制造能力打造的轻量高刚性复合材料，应用在机器人本体结构上，既有效控制了产品整体重量，又保障了机身结构的强度，避免了传统金属机身重量过大、交互过程中存在安全隐患的问题。

在硬件自研的基础上，启元机器人同步公布了PrimeMotion运动控制、PrimeGo多模态感知与跟随、PrimeVista多模态交互三套AI模型，为产品的实际运行提供核心算法支撑。其中PrimeMotion柔顺安全小脑运控模型重点聚焦机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题，让机器人在家庭环境中移动、执行动作时能够避免磕碰周边物品，也能在与人接触时保持足够的柔顺度，防止意外碰撞造成伤害。PrimeGo多模态感知跟随模型支持机器人在人形和四足两种形态下完成环境理解与跟随控制，能够精准识别周边环境中的障碍物和目标跟随对象，在不同形态切换后依然保持稳定的感知能力。PrimeVista多模态交互模型则打通了视觉、语音等多种交互通道，让用户能够以更加自然的方式和机器人完成沟通，无需学习复杂的操作指令即可实现功能调用。

在已发布的三套核心AI模型之外，启元机器人还公布了后续的技术研发规划，未来计划推进基于Harness架构的机器人Agent，将环境感知、语言理解与任务执行三个环节深度打通，大幅提升机器人自主完成复杂任务的能力。同时，启元研究院正面向家庭场景打造PrimeMind家务基座大模型，针对家庭环境中的各类常见家务需求进行专项优化，后续将逐步落地到产品中，进一步拓展个人机器人在家庭场景下的实用功能边界。

启元机器人正尝试将机器人从传统的标准化产品向可持续拓展的个人智能终端演进，打破此前消费电子设备购买后功能固定、难以自主拓展的局限，让个人机器人能够伴随用户的使用需求持续成长。为了支撑这一产品定位的落地，品牌同步推出了PrimeFLOW外观创作、PrimeStore应用商店和PrimeHub开发者平台三大生态载体，其中PrimeFLOW外观创作平台支持用户生成、编辑外观设计，通过3D打印机输出专属的机器人外观结构件，实现外观层面的完全自定义。PrimeStore应用商店则作为统一的技能分发渠道，各类开发者创作的机器人功能应用都可以通过该平台触达普通用户，让用户能够根据自身需求随时为机器人安装新的功能。PrimeHub开发者平台则为广大开发者提供了创作、发布、分享机器人技能的完整工具链，开发者可以在平台上完成功能开发后直接部署到实体机器人上，大幅降低了机器人应用的开发门槛。截至目前，已有超1000名开发者参与到启元机器人生态的共创过程中，围绕不同的使用场景开发各类定制化功能。

为了保障生态的长期稳定发展，启元计划在未来5年投入10亿元建设机器人生态，覆盖开发者扶持、应用引入、平台迭代等多个环节，逐步构建起覆盖普通用户、开发者、内容创作者及产业合作伙伴的完整生态体系。目前，喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等多个领域的头部应用及服务都将逐步接入启元机器人生态，让用户无需额外操作即可通过机器人直接调用各类常用服务，进一步丰富产品的使用场景。

在量产交付层面，启元机器人引入了汽车工业的制造节拍与质量管理方式，目前已建成每2.5分钟下线一台机器人的量产产线，产品的所有装配数据都可实现长期追溯，保障每一台交付到用户手中的产品都拥有稳定一致的品质。为了进一步夯实量产能力，启元机器人已与蓝思科技旗下蓝思智能签约，共建首期规划万台级的机器人产线，覆盖精密零部件加工、关节模组生产与整机组装全流程，为后续大规模交付提供充足的产能支撑。在产品测试环节，启元机器人执行了远超普通消费电子的可靠性标准，核心线束完成100万次弯折测试，头部翻转舵机完成10万次测试，关节模组完成6万次冲击测试，同时生产环节按照汽车行业标准管控，测试环节对标手机级消费硬件可靠性标准，进入家庭的产品全部符合强制性3C认证标准，从多个维度保障产品在家庭长期使用的稳定性与安全性。

在研发投入层面，启元机器人披露2026年预计投入5亿元研发费用，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发，其中今年上半年的相关投入已经超过1.6亿元，为全栈技术体系的构建提供充足的资金支撑。品牌相关负责人表示，启元机器人从成立之初就坚定面向个人、面向家庭的发展路径，先从“有趣”的体验起步，逐步推动机器人走向“有用”的实用阶段，最终让个人机器人成为真正理解用户需求、融入家庭生活的伙伴。在数据安全层面，启元机器人明确将家庭数据隐私的控制权完全交给用户，从小型化、轻量化、电气安全和数据隐私等多个维度开展产品设计，将安全作为产品设计的核心底线，让用户在使用过程中无需担忧家庭数据的泄露风险。

(编辑：姜心源)