财π新闻 自变量机器人成立于2023年底，在不到三年的时间里累计完成多轮融资，总融资额超过50亿元，投后估值约200亿元，目前市场已有消息称该企业已向港交所秘密递交上市申请。在监管层面已向部分投行和投资机构作出非正式窗口指导、明确提高人形机器人企业IPO门槛的行业背景下，自变量机器人尚未形成规模化量产和稳定的销售收入，企业当前正面临必须向市场和监管层面证明自身具备持续性收入能力的现实压力。按照监管提出的相关要求，拟上市的人形机器人企业需要证明自身拥有产生经常性收入的能力，或是处于明确的亏损收窄轨道，同时具备真正重要的技术创新，这一政策导向直接让尚未拿出规模化营收数据的自变量机器人站到了行业审视的焦点位置。

自变量机器人对外主张全栈自研端到端具身大模型的技术路线，没有走传统机器人行业感知、规划、控制模块拼接的常规路径，而是从创业初期就聚焦于端到端的统一预训练模型研发，将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部纳入同一个网络中进行联合训练，让模型能够直接实现对整个物理世界的理解。2026年4月，该公司正式发布了被称为全球首个世界统一模型架构的WALL-B，声称打破了行业此前普遍采用的预训练加后训练的惯例，旨在实现机器人在不同场景下的跨场景通用能力，打造出能够覆盖多类应用场景的通用智能底座。在2026年世界机器人大会的公开展会上，自变量机器人对外集中展示了其在家庭服务与物流分拣两大核心场景下的落地进展，向行业和公众呈现了自身技术在实际场景中的应用可能性。

但在商业化落地的实际推进过程中，自变量机器人接连遭遇了多方面的现实挑战。2026年8月12日，自变量机器人在深圳某头部物流仓库开展了一场时长约一小时的物流分拣直播测试，官方对外公布的测试成绩显示，其双臂机器人在无人工干预的状态下连续分拣随机包裹，实现了一小时分拣1816件的效率，分拣成功率超过98%，平均每1.98秒即可完成一件包裹的分拣操作，该企业对外表示这一效率比海外具身智能企业FigureAI此前创下的1248件每小时的行业标杆高出约45%，同时硬件成本降低70%。随后有行业博主发布拆解内容指出，FigureAI的公开测试结果来自一场长达200小时的不间断直播，测试过程中采用多台机器人轮换作业的方式，累计完成约24.9万件包裹的分拣，最终对外公布的1248件每小时是长周期运行下的平均值，而自变量机器人此次直播测试仅选取了一小时的峰值数据进行对比，二者的统计口径并不对等，除此之外，FigureAI在测试中使用的是全尺寸人形机器人产品，而自变量机器人采用的是结构更为简化的双机械臂加标准夹爪的固定工位方案，二者的产品形态和技术投入成本本身就存在明显差异。除了物流分拣场景的争议之外，自变量机器人此前对外展示的家庭保洁服务场景，也在实际测试和试用过程中暴露出机器人动作速度慢、作业效率达不到市场预期等问题，目前该家庭保洁相关的服务内容已经从企业的公开宣传口径中淡出，不再作为核心落地场景对外重点推介。

自变量机器人的创始团队背景在行业内一直受到广泛关注，创始人王潜出生于1988年，拥有清华大学本硕、美国南加州大学博士的学历背景，研究方向为机器人学习与人机交互，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，相关研究成果与Google同期发表于国际学术会议，而注意力机制正是Transformer架构的核心模块，Transformer也是当前全球所有大模型技术的核心基础。博士毕业后，王潜没有选择留在学术界发展，也没有直接进入大型科技企业任职，而是在美国创立了一只量化基金，利用AI技术开展交易相关业务，2023年底他解散了此前运营的量化基金回到国内，在深圳正式创立了自变量机器人。该公司的联合创始人兼CTO王昊是北京大学计算物理博士，此前曾任IDEA研究院封神榜大模型团队算法负责人，主导过国内首个多模态开源大模型“太乙”的研发工作，两位核心创始人一个精通底层模型架构，一个擅长大规模训练工程落地，这样的团队搭配在自变量机器人创业初期就获得了投资机构的广泛认可。

在资本层面，自变量机器人创造了国内具身智能赛道罕见的融资纪录，成立不到三年的时间里累计完成14轮融资，美团、阿里、字节跳动、小米四大互联网巨头全部参与投资，且分别在不同轮次中担任领投方，后续又接连获得红杉中国、IDG资本、国家人工智能产业投资基金、国开金融、中国移动等超过30家顶级投资机构、产业资本和国资基金的加注，累计融资金额超过50亿元，投后估值快速攀升至约200亿元。2026年4月到6月的短短两个月时间里，自变量机器人就连续完成了B轮至C轮共四轮融资交割，资本推进速度在整个机器人赛道都十分少见。大量资本的集中涌入，本质上是押注具身智能赛道的“智能大脑”层面，行业内普遍形成共识，机器人本体的制造门槛最终会随着供应链成熟逐步降低，最终决定不同企业核心竞争力的，是能够让机器人实现通用作业能力的具身大模型，自变量机器人主打的全栈自研端到端具身大模型路线，恰好踩中了这一资本共识的核心方向，也因此成为众多头部机构争相布局的核心标的。

当前整个具身智能行业的投资逻辑正在发生根本性转变，资本不再单纯为企业的技术叙事和宏大愿景买单，转而明确要求企业拿出真实可查的订单数据、稳定的交付记录和完整的供应链闭环能力，此前依靠概念和故事就能获得高估值的行业发展阶段已经宣告结束。作为此前整个机器人赛道估值锚点的宇树科技，近期在二级市场遭遇了市值的大幅回调，这一市场变化为整个具身智能行业的所有企业都敲响了警钟，此前一级市场中被推高的估值泡沫，在进入二级市场后正在接受严格的业绩核验。行业内其他冲刺上市的机器人企业也已经率先感受到了监管和市场的双重压力，云深处作为冲刺科创板的四足机器人企业，2023年到2025年分别实现营收5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率达到159.51%，2025年成功实现年度扭亏，经营活动现金流同步转正，顺利跨过了监管要求的经常性收入门槛；而选择创业板第四套上市标准申报的乐聚智能，虽然2025年营收达到2.58亿元，但归母净亏损扩大至6977.94万元，亏损趋势尚未收窄，且工业场景收入占比不足4%，商业化落地能力受到市场广泛质疑。

在这样的行业大环境下，自变量机器人此前对外透露的“开年第一月出货量超过去年总和，今年预计达到数亿订单”的目标，至今尚未有公开的量化交付数据对外披露，而同赛道同样估值200亿元的智平方，已经公开拿到了近5亿元的真实订单，二者之间的商业化进度差距已经开始显现。自变量机器人此前对外展示的“量子”系列机器人产品，已经在物流配送、工业辅助、养老陪护等多个场景完成落地验证，第三代机器人产品计划于2026年第四季度正式发布，同时企业也已经在58到家的家政服务、汽车零部件产线等场景开展了实际合作尝试。但所有这些场景的落地，目前都尚未转化为能够支撑企业持续性收入的规模化订单，距离形成稳定的商业化闭环还有明显距离。整个行业的资本化进程正在快速推进，2026年被市场普遍视为具身智能企业的“上市大年”，港股排队名单中主营业务涵盖工业机器人、服务机器人、具身智能解决方案的企业已经达到51家，智元创新、逐际动力等多家头部企业都已经先后启动上市流程，赛道拥挤程度不断提升，留给尚未拿出规模化营收的企业的时间窗口正在快速收窄。自变量机器人当前最核心的任务，就是尽快将此前投入大量资源研发的通用模型能力，转化为下游客户愿意持续付费的实际生产力，用真实的订单和交付数据回应市场的质疑，以此应对整个资本市场日益冷静的行业环境，在新一轮的行业洗牌中站稳脚跟。

(编辑：曹凤芹)