财π快讯 2026世界机器人大会举办期间，珞石机器人集中展出太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节及逐星H1轮式人形机器人，同步呈现精密装配和料箱搬运等落地应用场景，完整展现了企业从核心硬件研发到整机解决方案输出的全栈技术能力。

玄玑HSA系列集成力控关节搭载高精度力矩传感器，可实现关节级力感知效果，在产品设计上兼顾高扭矩密度与轻量化特性，能够作为具身机器人的标准化核心关节平台投入使用。太白AR系列人形力控臂的负载覆盖区间为3至20kg，全关节均内置扭矩传感器，整机力控带宽大于30Hz，力控分辨率达0.05N，该系列产品的技术积累源自珞石十余年在工业机器人领域的深耕沉淀，目前相关技术能力已经在3C电子与新能源汽车装配场景实现落地应用。

逐星H1轮式人形机器人整机具备43个自由度，搭载全向移动底盘、双7轴力控臂与全身力感知系统，可独立完成漆扇制作与料箱搬运等需要双臂协同配合的作业任务。展会现场，珞石还对外展示了玄和iNex一体化具身运动控制平台，该平台能够实现双臂、腰头与底盘的一体化协同管控，面向全行业开放并提供SDK及ROS2等开发接口，打通遥操作与模型训练的数据链路，有效降低具身智能相关应用的开发门槛。

珞石方面提出，具身智能产业化的竞争核心在于打造可靠开放的技术底座，企业后续将持续开放关节本体与控制系统等底层技术能力，构筑物理AI基础设施，推动具身机器人逐步走向工厂、商业等多元真实场景。