11月11日，北京市正式对外发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028年）》，明确提出到2028年要建成国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地，为未来三年全市具身智能机器人产业的发展划定了清晰的行动路径。作为北京高精尖产业的重要组成部分和未来产业的关键突破口，具身智能机器人产业的发展将依托北京现有的技术、人才和产业集聚优势，逐步构建起覆盖技术研发、生产制造、场景落地全链条的产业生态。

　　根据行动方案设定的发展目标，到2028年，北京将培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，实现具身智能模型、机器人本体和关键技术全部达到国际一流水平。与此同时，京津冀区域的人形机器人整机产能将占到全国总量的四分之一，核心关键零部件的本地配套率超过60%，率先构建起覆盖全生命周期、多部门协同参与的科学安全治理体系，支撑整个产业实现高质量跃升。

多技术路线并行 夯实智能核心能力

　　在具身智能机器人的核心“大脑”层面，北京将重点实施具身智能跃升工程，大幅提升具身智能基础模型能力，支持视觉语言动作模型、世界模型、强化学习等多条技术路线同步布局和融合发展，引领各主要技术方向的创新突破。相关技术攻关将聚焦多源信息融合、物理空间理解和人类情感识别等核心方向，推动机器人的认知能力从传统的“感知”阶段完成向“认知”阶段的跃升，让机器人能够自主理解物理规律约束，主动识别人类动作、表情等非语言指令，真正实现和人类的自然交互。

　　除了提升“大脑”的认知水平，方案还明确要强化机器人的“小脑”执行能力，通过攻关实时推理、跨本体迁移和自学习进化等技术，大幅提升机器人的多任务泛化、高可靠执行、快节拍作业和超精密操作水平。在此基础上，相关研发还将进一步覆盖群体协作、长时记忆、本地化轻量部署和模型可解释性等方向，显著提升具身智能模型在真实场景中的实际部署能力，推动具身智能基础模型整体达到国际一流水准。

　　为了给模型训练提供充足的“养料”，北京将率先建成覆盖多元化真实场景的国家级具身智能机器人数据基础设施，在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据。相关探索还将围绕无本体采集、第一视角采集等数据采集硬件和方案创新展开，攻关高保真仿真数据生成、机器人自主探索数据采集、人类动作映射和多模态数据统一表征等技术，逐步形成融合多源数据、覆盖模型训练和应用部署全流程的高质量数据供给范式。

　　算力资源的保障也被纳入核心支撑体系，北京将新建总规模超过5万P的具身智能专用算力集群，进一步强化高质量具身智能算力供给。当地还将推动具身智能重点企业和重点算力节点项目建设单位以“结对子”的方式实现算力供需精准协同，同时通过“银河算廊”工程和京外算力集聚城市开展算力协作，为本地具身智能企业对接国内优质算力资源，避免产业发展过程中出现算力供给不足的瓶颈。

硬件指标锚定方向 关键零部件补齐短板

　　具身智能机器人的实体硬件性能，是技术落地应用的核心基础。北京将推动硬件本体与关键零部件的协同创新，组织整机企业和零部件企业联动攻关，持续完善硬件架构，系统提升机器人的综合性能，打造3至5种满足多样化场景规模部署要求、系列化模块化、支持软件定义的国际一流整机平台。方案中明确列出了一系列可量化的硬指标，包括整机额定负载达到自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、核心运动部件和末端执行器年故障率低于10%、整机设计使用寿命超过5年、连续作业工况下电池续航4小时以上，为企业的技术攻关明确了清晰的突破方向。

　　针对高效率电机、高精度减速器、一体化关节模组、六维力传感器、灵巧手等高附加值关键零部件，北京将集中资源加快攻关进度，推动相关产品逐步形成国际比较优势。针对当前供应存在风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片，相关攻关将实现“应布局尽布局”，逐步补齐产业链上游的短板，降低产业发展对外依赖程度。

　　不少行业从业者也在关注，这些设定的硬指标最终能否全部落地，高技术附加值零部件的研发成本能否控制在合理区间，量产之后的市场定价是否能适配下游场景的采购预算，这些都将是后续产业推进过程中需要逐步验证的现实问题。

京津冀产业链协同 压缩量产落地周期

　　依托京津冀产业链协进工程，北京将推动具身智能领域的技术成果全面赋能京津冀区域内的工业机器人、服务机器人和特种机器人产品创新，支持代工生产和自建产线相结合的模式，适当超前布局产能，最终在北京市域内形成每年20万台的整机生产能力。当地还将建设不少于5个具身智能机器人制造服务平台，形成覆盖软硬件功能、性能、可靠性、安全性、环境适应性等全维度的中试验证服务能力，同时搭建一批共享加工平台，将零部件设计变更后的样品交付时间从原先的1周大幅缩短至1到2天，大幅提升产业链的响应效率。

　　产业协同的范围将进一步向津冀地区延伸，鼓励北京的具身智能机器人企业和津冀的应用场景单位协同开展应用创新，围绕车机融合、机电融合方向，在京津冀区域内建设一批研发制造园区，推动产业集群式发展。三地的产业资源将实现优势互补，北京的技术研发优势和津冀的制造落地、场景资源优势充分结合，共同支撑区域内具身智能机器人产业的集群化发展，避免出现产业链各环节分散布局带来的协同成本过高问题。

　　在人才支撑层面，北京将推动在京高校和科研院所建立100个机器人研究团队，支持相关团队和本地优势企业、创新平台深度合作，依托人形机器人开源软硬件平台产出高质量研究成果。同时鼓励更多在京高校开设具身智能机器人相关专业，深化产教融合的人才培育模式，培养一批产业发展急需的数据采集、二次开发等专业人才，以及既懂技术又懂产品的复合型人才，同时加大高层次人才及团队的引进力度，为产业发展储备充足的人才资源。

多领域场景开放 加速规模化落地应用

　　北京将推动具身智能机器人在工业、服务和特种三大领域实现规模化应用，逐步形成不少于50个标杆应用场景。其中在工业领域，将聚焦先进制造、物流仓储等场景，重点突破人机协同、工具使用、精准操作等核心能力，让机器人逐步胜任搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工等生产任务，形成不少于20个工业领域标杆应用场景，帮助制造企业降低重复性劳动的人力负担。

　　在服务领域，场景将覆盖为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售等多个方向，重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力，让机器人逐步胜任咨询导引、无人零售、安防巡检、看护辅助等服务类任务，形成不少于20个服务领域标杆应用场景。在特种领域，将形成不少于10个标杆应用场景，支撑特殊环境下的作业需求，降低高危场景下的人员作业风险。

　　当地还将重点培育一批专业的解决方案供应商，最终形成不少于15个可跨行业规模推广的标准化解决方案。相关部门将定期遴选发布具身智能机器人典型产品和场景典型案例，组织整机单位和解决方案供应商广泛对接央国企、高校等拥有潜在大规模应用场景的企事业单位，加速解决方案的推广应用和持续迭代升级。同时北京将在北部区域建设奥林匹克中心区机器人创新公园，在南部的经开区打造全域真实场景应用集中示范区，为机器人提供开放的实景测试和落地空间，推动产业发展目标逐步落地。

(编辑：曹凤芹)