10月29日，卓驭科技在珠海举办以“新程”为主题的商用车技术发布会，正式推出商用车智能辅助驾驶解决方案“磐行”，将此前在乘用车领域打磨成熟的智能驾驶技术体系，全面延伸覆盖至商用重卡、客车、轻卡和VAN等多个品类，核心目标是为商用车运营主体实现降低事故风险、减轻驾驶负担、节省运营成本的多重价值。这一发布也标志着卓驭的智能驾驶业务从乘用车基本盘，正式拓展至货运物流的真实生产场景，完成了商用车领域从技术研发到商业落地的完整闭环。

跨垂类技术迁移 复用成熟智驾能力降低开发成本

　　不同于行业内不少企业从零搭建商用车智驾系统的思路，磐行选择了复用乘用车领域已经经过大量真实路况验证的道路理解模型，在此基础上引入大量重卡专属特色数据完成针对性训练，再针对重卡特殊的动力学特性、制动延迟等核心问题进行深度工程适配，最终实现让同一套AI“大脑”掌握商用重卡的驾驶逻辑，大幅降低跨产品线的重复开发成本。

　　卓驭此前在乘用车领域积累了超过30亿公里的真实驾驶数据，这套经过多轮迭代的基础模型本身就具备极强的道路环境识别、动态障碍物预判能力，迁移到商用车场景后，只需要补充4亿帧重卡专属场景数据进行定向增强，就能快速适配重卡的特殊行驶需求。比如针对重卡车身更长、盲区更大的特点，系统可以精准识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知动态调整制动策略，提前预判碰撞风险。

　　针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等商用车高频行驶场景，技术团队还对车辆动力学控制逻辑进行了逐帧精调，每一处参数优化都指向真实运营场景的实际需求，避免了实验室技术方案落地后出现“水土不服”的问题。不少行业从业者都在关注，同一套智驾大脑跨品类适配不同车型的思路，能否在后续更多商用车场景中持续保持稳定表现，跨垂类技术迁移的长期可靠性仍有待更长周期的运营数据验证。

舱内感知硬件升级 强化复杂场景识别能力

　　磐行方案首发搭载名为激目2.0的感知硬件系统，最显著的设计变化是将原本常见于车身外部的激光雷达布置在了驾驶舱内部，从根源上规避了传统外挂式激光雷达容易被路面飞溅石子磕碰、被雨雪泥沙覆盖影响工作状态的问题，对于长期在复杂路况下高频运营的商用车来说，这种布置方式能大幅降低感知硬件的损耗概率，减少后续运维成本。

　　在实际探测性能上，这套舱内激光雷达在高速场景下的最远探测距离可以达到500米，远超普通乘用车激光雷达的探测距离，能够让满载总重量数十吨的重卡提前数秒发现前方远距离的异常状况，预留出足够的制动避让空间。系统还专门强化了对异形障碍物的识别能力，路面上常见的散落杂物、异形货物掉落物等传统智驾系统容易漏判的目标，都可以被精准识别出来。

　　除此之外，系统还新增了挂车姿态实时监测、车辆实时载重动态估算等专属功能，这些功能都是针对商用车的运营特性定制开发。重卡行驶过程中挂车的摆动幅度、不同载重下的制动距离变化，都会被系统实时纳入控制逻辑，动态调整跟车距离、制动时机等核心参数，让辅助驾驶的适配性大幅提升。舱内布置激光雷达的方案，会不会受到前挡风玻璃透光率、车内反光等因素的长期影响，也是行业内普遍关注的待解问题。

AI节油算法落地 实现全周期运营成本优化

　　燃油成本长期占据商用车整体运营成本的30%到40%，是物流车队运营中占比最高的支出项之一，磐行搭载的全球首创AI强化学习节油算法，正是瞄准这一核心痛点开发。这套算法可以综合实时采集的道路曲率、路面坡度、当前车辆制动状态等多维度信息，自主计算出当前路段的最佳加减速时机，找到每一段路程的“黄金收油点”和“黄金给油点”。

　　这套算法的训练逻辑是让AI模型自主学习经验最丰富的老司机的驾驶脚法，在海量仿真路况中反复试错优化，最终形成比普通人工驾驶更稳定、更节油的控制策略。基于两百多台量产车、累计超过2000万公里的真实路测数据统计，这套AI强化学习节油算法的实测节油率可以达到4.5%至7.5%，按照常规干线物流重卡的年行驶里程测算，单辆车一年就可以节省约2万至3万元的油费支出。

　　除了直接的油费节省之外，智能辅助驾驶系统还能通过降低司机长时间驾驶的疲劳度、减少事故发生概率来降低保险等相关运营损耗，综合测算下来，整套智能辅助驾驶系统的投入有望在一年时间内就通过成本节约收回，让商用车智能化升级从过去的纯成本投入项，变成一笔可以清晰核算收益的正向经济账。行业内也有不少声音提出疑问，节油效果是否会在不同路况、不同驾驶习惯的司机配合下出现明显波动，长期运营的平均节油率能否稳定保持在测算区间内，还需要更大范围的车队运营数据来验证。

双版本方案覆盖全场景 头部车企合作实现规模化落地

　　磐行智能辅助驾驶解决方案一共推出两个不同定位的版本，分别对应不同的商用车使用场景。其中PDS 4版本主打干线物流高速NOA功能，专门面向长途干线运输的商用重卡开发，目前已经实现量产交付；PDS 5版本搭载原生多模态基础模型，除了高速场景之外还支持全场景NOA功能，主要面向客车和轻卡的城市通行场景开发。

　　目前卓驭已经和徐工、陕汽、中国重汽、一汽解放、福田、东风商用车等六家国内主流重卡品牌达成合作，这些品牌的市场份额合计覆盖国内超过93%的重卡市场。其中搭载磐行系统的陕汽德龙X5000车型，已经有数百辆正式投入快递干线线路运营，预计12月高速路段的NOA功能使用率有望超过90%。除此之外，徐工、福田、中国重汽等品牌的相关定点车型，也将在今年底陆续完成交付或者实现量产。

　　除了国内市场的落地推进之外，卓驭的商用车业务也已经启动海外市场探索，和多家行业合作伙伴共同推进L4 ROBOVAN的试运营工作。随着AI技术从汽车的体验配置逐步转变为物流行业的生产工具，过去依赖老司机多年积累的驾驶经验，正在被逐步转化为AI模型的通用能力，但装卸货物、突发应急处理以及行驶过程中的安全责任判定等环节，目前仍然需要由人类司机来承担完成。

(编辑：曹凤芹)