财湃新闻 10月20日，在首届2026物理AI与世界模型大会上，北京千诀科技有限公司正式发布Polibrain预测式世界模型，该模型的核心定位是打造面向真实物理世界的具身智能大脑底座，推动机器人从传统的执行预设程序模式，转向在复杂开放环境中自主完成各类任务的全新运行模式。这一发布标志着具身智能底层基座领域迎来了来自清华系技术团队的全新成果，为行业后续的技术迭代与场景落地提供了新的支撑路径。

　　公开资料显示，北京千诀科技有限公司成立于2023年6月，是由清华大学类脑计算研究中心团队孵化的具身智能技术企业，核心技术研发能力依托清华大学类脑计算领域的长期科研积累搭建而成。在本次产品正式发布前的2026年9月，千诀科技已经宣布完成数亿元A+轮融资，充足的资金储备为本次世界模型的研发落地提供了坚实的保障，也为后续产品的迭代优化与场景适配工作打下了基础。

清华系技术成果转化的产业脉络

　　作为清华大学类脑计算研究中心团队孵化的企业，千诀科技的发布并非孤立事件，而是清华系在具身智能及相关科技领域长期技术积累、持续成果转化的最新一环。长期以来，清华大学多个院系在人工智能、类脑计算、机器人相关领域持续深耕，培育出了大量扎根前沿赛道的创业团队，形成了从基础科研到产业落地的完整转化链条。

　　清华大学电子工程系面向具身智能核心需求，长期开展世界模型关键技术研究，构建起对应的理论框架与技术体系，先后突破高维建模、长时预测、因果推理等多项核心瓶颈，孵化出WorldScape系列成果，为具身智能体的自主决策与场景泛化提供了基础模型支撑，面向未来机器人、低空经济等领域打造数字底座，持续夯实具身智能大脑的技术基础。同时，该系还开展高能效计算与可重构计算关键技术研究，通过软硬件联合优化大幅提升算力效率、降低系统能耗，支撑超宽带通算一体化芯片与基于FPGA的大模型推理加速系统研发，相关成果曾获得国际顶级会议FPGA最佳论文奖。

　　除此之外，清华大学电子工程系相关团队还自主研发了面向具身智能的高灵活、可扩展大规模强化学习框架RLinf，支持具身大模型实现“仿训推一体化”的仿真强化学习和“端云协同”真机强化学习，为具身智能自主进化提供了关键基础设施，构建出具身智能训练基础设施的全新范式。该框架开源半年就收获3.3k+ GitHub Stars，被全球多家顶尖科研机构与头部企业广泛采用，入选中关村学院八大成果、EAI-100年度十大突破，还被英伟达IsaacLab收录为强化学习训练后端，成为国内具身智能领域极具影响力的开源标杆，系列成果先后发表于计算机系统领域顶级会议OSDI、机器人领域顶级会议RSS和机器学习领域顶级会议NeurIPS。

　　在创新生态与人才培育层面，清华大学电子工程系深耕具身智能领域的生态建设，持续打造具身智能高质量发展梯队，联合中国信息通信研究院共同发布《具身智能发展报告（2025）》，系统梳理全球具身智能技术演进、产业趋势与发展路径，为全行业提供权威参考与技术指引。同时，该系还深化医工交叉创新，推动具身智能技术与医疗健康、医保监管、运动康养的深度融合，相关团队研发的多项医疗模型与智能系统，应用覆盖全国3万家基层医疗机构，相关技术还助力国家拳击队斩获巴黎奥运会佳绩。长期的人才培育工作，让电子工程系涌现出一批深耕具身智能领域的优秀校友与创业团队，覆盖了从核心算法研发到整机制造的多个细分赛道。

　　从更广阔的产业维度来看，清华系在前沿科技领域的成果转化已经形成了成熟的循环体系。2026年截至8月21日，已有十余家由清华创始人创办或清华系技术转化的公司在A股和港股完成上市，数量居全国高校之首，覆盖大模型、图像传感器、存储芯片、智能物流机器人、轻工业机器人、自动驾驶、碳化硅功率器件等多个前沿赛道，其中不少企业已经成长为各自细分领域的龙头企业。清华输出人才，校友基金投资天使轮，企业跑通技术路径之后实现上市回报，再以捐赠等形式反哺学校的人才培养与科研工作，几代人持续深耕形成的正向循环，让这片技术创新的土壤持续产出高质量的产业成果。

具身智能大脑底座赛道的产业发展现状

　　2026年，中国具身智能行业的竞争重心正在发生核心迁移。过去，行业评判机器人企业的实力，多聚焦机器人本体的运动性能、外形适配、单机作业能力。随着具身智能产业化进入深水区，世界模型技术持续迭代、跨本体协同需求爆发、工业实景规模化落地提速，单一的本体制造与单机运动能力，已经无法定义企业的核心竞争力。当前评判具身智能赛道企业梯队的核心标准已然重构，核心聚焦五项底层能力，分别是具身大脑模型的原创架构与端侧迭代能力、跨本体适配兼容能力、软硬一体产品体系完整度、多场景实景落地复制能力、产业生态绑定与商业化闭环能力。

　　2026年行业的核心变量在于赛道分工彻底明晰，整个具身智能行业正式分化为本体制造、模型算法、底层基座三大细分赛道。其中具身大脑作为机器人产业的通用底层基座，成为全行业规模化落地的核心瓶颈与增量入口。依托世界机器人大会的集中技术亮相与产业落地展示，具身大脑赛道的技术路线、产品形态、商业价值已经全面明晰，多家头部企业先后推出各自的核心产品，在不同技术路线上展开探索。

　　除千诀科技之外，国内多家专注具身大脑赛道的平台型企业也已经推出了各自的核心成果。星源智作为当前中国具身智能大脑赛道极具差异化特色的头部基座型企业，由北京智源人工智能研究院深度孵化，深耕通用具身大脑与端侧智能底座，不布局机器人本体制造，专注为全行业本体厂商提供底层智能能力支撑。该企业构建了完整的自主技术迭代体系，核心打造RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、全系列端侧算力平台、RoboBrain Xross跨本体协同平台四大核心产品，形成大脑加小脑加端侧算力的完整技术解决方案。其中2026年6月发布的ω-EVA具身交互世界模型，搭建了全新交互式动作反馈技术范式，完善了模型环境预测、动作生成、实时交互的完整闭环，补齐了传统VLA模型在动态场景自适应、自主决策修正上的能力短板，让机器人智能决策从被动执行升级为主动预判、动态调整。

　　在技术训练路径层面，行业内也已经探索出了全新的训练框架。千寻智能相关团队提出的“数据金字塔”训练框架，通过分层递进的数据供给体系，为“通用大脑”提供系统化的训练支撑。其中预训练底座解决模型对物理世界的认知空白，中间层补齐动作空间的精细化映射，塔顶层则以高效强化学习完成最终优化，三层结构既各有侧重，又有机统一，构成从认知建立到动作打磨再到自主迭代的完整链条。该团队一反行业此前追求“干净数据”的传统思路，大量获取并利用那些混乱、失败、不完美的“脏数据”来训练机器人，让机器人面对开放世界中的不可预测性时表现更好。同时，该团队还提出了EfficientZero算法，让机器人在动手之前可以先在内部完成动作预判，具备反思能力，相关成果得到了行业的广泛认可。

　　在区域产业布局层面，国内多个产业集聚地也已经围绕具身智能大脑底座赛道搭建起完整的产业生态。以余杭为例，当地正在加速构建以“大脑”“小脑”“灵巧手”“执行器”为核心的具身智能产业生态，数据显示，2026年上半年，余杭实现人工智能规上核心产业营收720亿元，同比增长22.9%；规上人工智能核心企业超200家，数量全市第一；累计备案登记大模型34个，应用生态十分丰富。再加上之江、良渚、湖畔、天目山四大省实验室在此云集，北航国新院、南湖脑机交叉研究院等新型研发机构相继落子，浙大先进电气装备创新中心、自旋芯片与技术全国重点实验室等“国字号”平台加速集聚，余杭初步形成了“大科学装置+大科学计划+重点实验室+新型研发机构”的创新矩阵，为具身智能大脑底座的技术研发与落地提供了充足的产业支撑。

(编辑：张广德)