财湃新闻 国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》，核心数据显示2026年上半年全球人形机器人销量达3.6万台，超过2025年全年的3.5万台，市场收入达到5.4亿美元，同样超越2025年全年5亿美元的规模。按照收入口径统计，2026年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽，五家企业合计占据57.4%的全球收入市场份额，这一数据标志着中国人形机器人产业在全球商业化落地进程中占据了核心领先位置。

　　当前人形机器人产业正从此前的技术验证及小批量交付阶段，正式迈向量产与商业化落地的关键元年，资本市场通过资金输血与制度供给，成为推动产业快速发展的关键推手。2026年上半年全行业融资总额达到1041亿元，规模超过2025年全年近一倍，头部企业加速对接资本市场，宇树科技成为A股人形机器人第一股，为行业后续企业登陆资本市场开辟了先行路径。

全球市场格局重塑 中国企业包揽收入前五

　　报告详细披露了2026年上半年全球人形机器人厂商收入排行榜的具体位次，优必选以6.2亿元收入、16.5%的市场份额位居全球第一，智元机器人以6.1亿元收入、16.1%的份额排名第二，宇树科技以5.8亿元收入、15.3%的份额排名第三，银河通用与乐聚机器人分别以2.1亿元、1.5亿元的收入规模位列第四、第五，对应的市场份额分别为5.5%和4.0%。五家中国企业的收入总和，已经占据全球人形机器人市场超过半数的收入份额，形成了绝对的集群竞争优势。

　　从地域分布来看，上榜的五家中国企业分别分布在长三角、珠三角和京津冀三大中国机器人产业最密集的区域，其中深圳企业占据两席，总部位于深圳的优必选位居榜首，同样扎根深圳的乐聚机器人排名第五。深圳南山“机器人谷”聚集了超过200家机器人产业链企业，形成了从算法软件、感知系统、执行系统到核心部件的完整供应链条，深圳拓几科技创始人刘拓表示，在硅谷打样要两个月，因为要去全球采购零部件，但如果来深圳，可能90%的零部件就能在“机器人谷”找到。

　　深圳海关数据显示，2026年前8个月，深圳各类单独列名的机器人合计出口达111.3亿元，同比增长12.2倍，产品已销至全球120多个国家和地区。同期全国海关口径下，机器人出口额达到350.52亿元，目的地覆盖171个国家和地区，其中与人形机器人相关的“智能仿生机器人”品类，2026年第一次进入海关统计，前8个月出口14458台、出口额11.68亿元，这一品类的首次入表，也直观反映出人形机器人正式进入规模化出海的新阶段。

　　值得注意的是，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility等海外头部厂商并未进入此次收入排行榜前五，相关产品大多还停留在原型迭代、实验室小规模试点阶段，业务也更多偏向企业内部自用，尚未形成面向第三方市场的规模化交付能力。报告分析指出，中国人形机器人产业依托较为完整的制造业体系、完善的供应链配套以及丰富的下游应用场景，在整机集成、产品快速迭代和规模化交付方面形成了独特的竞争优势，这也是中国企业能够集体占据全球收入榜单前五的核心支撑。

政策与资本双向赋能 产业量产进程全面提速

　　在政策层面，相关支持举措持续加码，工信部正在推进国家人形机器人产业标准体系建设，从顶层设计层面规范产业技术路线、统一产品性能指标，为全行业的规模化量产和商业化应用筑牢标准基础。与此同时，深圳等地也陆续出台专项方案，推动智能机器人产业高质量发展，从产业空间、研发补贴、场景开放等多个维度为本地机器人企业提供配套支持，进一步放大区域产业集群的协同效应。

　　资本市场的制度包容性也在持续提升，科创板和创业板的相关改革，为前期投入大、盈利周期长的未盈利硬科技企业开辟了清晰的融资路径，让人形机器人这类需要长期研发投入的前沿科技企业，能够在尚未实现盈利的阶段就对接公开资本市场，获得稳定的长期资金支持。2026年上半年全行业1041亿元的融资总额，超过2025年全年近一倍，大量资金的集中涌入，有效缓解了产业链上下游企业在产能扩张、技术研发、人才招募等方面的资金压力。

　　头部企业登陆资本市场的节奏也在明显加快，宇树科技成为A股人形机器人第一股，为行业后续企业的上市路径提供了可参考的实践样本，也让更多资本市场参与者看到了人形机器人赛道的长期成长价值。除了公开资本市场的助力之外，一级市场的各类投资机构也在持续布局产业链不同环节，从核心零部件、整机制造到场景运营，全链条的资金供给正在为人形机器人产业的商业化落地提供充足的养分。

　　产业链企业的扩产动作也在同步推进，优必选万台级超级智慧工厂正式投产，大幅提升了整机产品的交付能力，2026年上半年优必选人形机器人销量达到16123台，已经超过其2025年全年13838台的出货量。与此同时，上游零部件企业的交付量也出现激增，核心零部件的产能与订单持续释放，此前长期制约人形机器人规模化量产的供应链瓶颈正在被逐步打破，整个产业的供给能力已经能够支撑更大规模的市场需求。

细分场景快速渗透 商业化落地走向纵深

　　报告将人形机器人的应用场景划分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四大类，其中生产作业场景的收入增速最为突出。2025年全球生产作业类人形机器人销量为0.07万台，收入0.47亿美元，到2026年上半年，该场景的销量已经达到0.12万台，收入0.78亿美元，半年收入较2025全年大涨65.9%。生产作业场景对机器人的自主操作能力、作业效率、运行稳定性、安全性以及长时间持续运行能力都有极高要求，该场景的快速增长，标志着人形机器人已经从早期的技术展示阶段，真正进入到实体产业的实际生产流程中。

　　报告同时明确了全尺寸具身智能人形机器人的定义，这类产品身高不低于160厘米，非遥控、非预编程，本体AI算力通常达到200TOPS以上，可以直接适配工厂现有的人工工位，具备完成搬运、上下料、装配等工业任务的软硬件基础。2025年全球全尺寸具身智能人形机器人市场销量为0.53万台，收入2.6亿美元，2026年上半年销量达到0.58万台，收入3.24亿美元，半年收入同样超过2025年全年水平，该细分赛道贡献了人形机器人行业的大部分营收，是当前产业商业化价值最高的核心板块。

　　当前人形机器人的销量增长主要来自B端市场，覆盖工业实训、汽车工厂、科研教育、商业展示等多个领域，尚未大规模进入家庭消费的C端市场。按照2026年上半年3.6万台总销量和5.4亿美元总收入测算，人形机器人的平均单价约为1.5万美元，对应的产品形态也以面向B端场景的专业级整机为主。随着供应链成本的持续下降和产品性能的不断迭代，未来人形机器人的应用边界还将进一步拓展，覆盖更多此前由人工完成的重复性、危险性作业场景。

　　从商业化成熟度的划分维度来看，人形机器人的商业化进程可以分为技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制五个阶段，当前行业正处于从付费部署向常态化运营过渡的关键节点，头部企业已经积累了大量真实产线的落地经验，随着更多场景的验证完成，人形机器人的规模化复制进程也将进一步加快，整个产业的市场空间还将持续打开。

(编辑：姜心源)