财湃新闻 第140届广交会现场，广州数控展出的机器人刮研工作站引发行业广泛关注，这一展品的亮相，标志着上百年来始终由人工操作的刮研工序正式迎来商业化落地的关键拐点。作为工业母机制造领域长期难以被自动化技术突破的手工工序，刮研环节的机器替人尝试，为国产高端精密制造的发展打开了全新的空间。

刮研工序的行业特性与人才困境

　　刮研是工业母机制造过程中最难被机器人替代的手工工序之一，其核心作用是平整金属工件表面，形成均匀的载荷分布和特殊的油楔结构，保障机床设备在长期重载运行状态下仍能维持超高精度。传统工艺中，刮研工序完全依赖从业多年的技术工人凭借手感完成，工人需要根据工件的实时状态不断调整操作力度、角度和刮削量，相关经验的积累往往需要数年时间，行业内长期将其视为高端装备制造的“灵魂工艺”。

　　当前我国制造业正面临突出的技术人才断层问题，在刮研这类特殊岗位上，这一矛盾表现得尤为明显。拥有成熟操作经验的老师傅逐步退休，而年轻从业者大多因该工序工作损伤大、作业环境枯燥艰苦不愿入行，不少制造企业的一线刮研岗位已经出现明显的人员断代危机，行业整体迫切需要为这道关键工序找到机器替人的全新出路。

　　长期以来，精密制造领域的生产高度依赖资深刮研工人的经验积累，这种对人工手感的强依赖，不仅推高了企业的长期人力成本，也让国产机床的高精度量产始终面临产能瓶颈，难以实现加工精度的标准化和一致性控制，成为制约工业母机自主化发展的隐性短板。

机器人刮研工作站的技术架构与性能表现

　　本次在广交会上展出的机器人刮研工作站，搭载了广州数控自主研发的刮研视觉分析系统，可通过系统控制机械臂自主完成研磨、铲刮加工、精度检测等全流程工序，整套系统的识别精度可达95%以上，剩余5%的特殊工况细节仍需人工进行干预修补，兼顾了自动化加工的效率优势和人工操作的灵活度。

　　这套机器人刮研技术是广州数控的首创成果，企业拥有刮研机器人本体、核心部件、控制算法、刮研系统及视觉分析系统等相关发明专利和软件著作权，同时配套开展了机床扭曲机理相关研究，可实现机床关键配合面复杂刮研工况的精准控制，替代传统人工刮研模式，形成自动化、高效率、数字化、智能化的完整刮研解决方案。

　　不同于传统人工刮研的操作模式，机器人刮研工作站依靠机器人的高精度轨迹控制能力和配套视觉系统，能够有效解决传统人工刮研效率低、加工一致性差的行业痛点，让不同批次工件的刮研效果能够维持在统一的高精度标准，大幅降低人为操作带来的精度波动问题。

技术落地进展与行业价值

　　截至目前，这项机器人刮研技术已经与5家机床厂商达成合作并实现落地应用，从实际运行效果来看，一套完整的机器人刮研工作站可以替代4名工人的日常工作量，但生产现场仍需保留1名操作员进行全程监控和局部工序的微调，技术研发的核心目标是降低一线工人的劳动强度，而非完全取代人工岗位。

　　针对行业内部分关于机器人刮研效果的质疑，广州数控现场相关人员明确表示，技术推广的核心逻辑不是完全替代人工，而是把一线工人从长期高强度、高损伤的重复体力劳动中解放出来，让工人的精力更多集中在高精度微调这类更具技术价值的环节，进一步优化生产流程的整体效率。

　　机械臂正式介入刮研工序，打破了精密制造领域长期以来对老师傅个人手感的强依赖，能够为国产机床迈向更高精度水平提供稳定的技术支撑，补齐中国制造业在工业母机自主可控进程中的关键短板，推动国产高端精密制造的整体水平迈上新的台阶。

(编辑：曲昂)