财湃新闻 10月14日，禾赛科技正式发布Kosmo三维世界数据引擎，同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动的云平台Kosmo World，这一产品矩阵的落地，标志着公司从车载激光雷达供应商正式向具身智能、物理AI核心基础设施领域延伸，开启全新的业务发展阶段。整套产品体系以真实世界三维数据采集、处理、输出为核心逻辑，为当前行业普遍面临的高质量真实空间数据供给不足的痛点提供了完整的解决方案。

　　禾赛科技联合创始人及CTO向少卿表示，当前物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化，高质量、大规模、低成本长期构成具身智能数据的“不可能三角”。Kosmo要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理AI与内容创作的基础设施。

Kosmo One硬件端实现多传感器融合 大幅降低空间采集门槛

　　作为整套三维世界数据引擎的硬件入口，Kosmo One单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，可对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集，实现360度无死角覆盖。结合3D Gaussian Splatting重建技术与专门的ISP调教系统，Kosmo One可实现毫米级几何精度与最高8K影像级画质，高保真还原材质、纹理、颜色与光影细节，专为三维重建优化画面一致性，用户导出文件最高可达6K分辨率。

　　在实际使用的便捷性层面，Kosmo One搭载行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能，无需操作人员具备专业三维重建技能，大幅降低了空间采集的专业门槛。官方实测数据显示，普通室内场景下，单人操作约15分钟即可完成100平方米空间的完整扫描，搭配后续云平台处理，三维模型生成速度达到行业同类产品的5倍，让高质量空间建模的操作门槛降低到普通用户也能轻松上手的程度。

　　此前DQ冰淇淋门店的人工建模工作，过去需要投入大量人力耗时约300小时才能完成，使用Kosmo One仅需约15分钟即可完成全部空间扫描，采集效率实现了量级提升，同时数据精度完全满足后续机器人训练的相关要求。

Kosmo World云平台完成数据语义化转化 破解行业训练痛点

　　配套的一站式3D内容创作与管理平台Kosmo World，底层搭载禾赛自研的Kosmo Spatial Core空间重建与理解系统，可将Kosmo One采集到的原始数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间。该核心技术可一次重建同步生成3DGS、mesh、depth三种形态同源三维数据，三类数据源自同一场景、彼此空间完全对齐，精准匹配物理AI训练全场景需求。

　　这三类数据分别精准击中机器人仿真训练的三大行业痛点：3DGS数据极致还原场景外观质感，解决仿真画面失真的问题；mesh数据支持场景物体拆分、建模与交互，解决虚拟环境交互失真的难题；depth数据提供精准空间距离参数，补齐虚拟空间精度不足的短板，让机器人“视觉观测、物理交互、空间测距”的仿真环境与真实世界高度统一。相比通用大模型，Kosmo提供了更准确的空间信息输入，解决了通用AI在三维场景重建中物体形状、位置和材质细节存在偏差的问题。

　　平台原生搭载AIGC智能重建能力，可自动补全未扫描的盲区区域、智能识别重构材质纹理，无缝融合多视角数据，生成完整可漫游、可交互的三维场景。依托AI驱动的3D语义分割技术，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理AI理解的空间对象，还能根据语言提示移动物体、补全纹理，构建完整的智能空间，真实世界由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据。

多行业落地案例已验证 商业化路径逐步清晰

　　目前Kosmo相关技术已经在多个行业实现落地应用，在影视领域，其数据已接入皮克斯RenderMan渲染管线，皮克斯RenderMan创意负责人Dylan Sisson使用该产品不到20分钟就完成了皮克斯总部广场的扫描，采集的数据以USD格式直接导入Houdini，再经由RenderMan渲染，无需重建传统多边形场景，就能将整座广场复刻至数字世界，连纸板电视框上的胶水痕迹都得以还原。在具身智能机器人训练领域，具身智能机器人Sharpa利用Kosmo搭建的仿真训练环境，任务成功率达到99%，机器人失败案例降至传统建模方式的十分之一。

　　除上述案例外，Kosmo还参与了杜甫草堂数字化项目，与高德合作的三维场景已上线高德飞行街景，推动位置服务由二维向三维升级，重美术馆、偏锋画廊等空间也已上线高德“飞行街景”。活动现场，禾赛Kosmo还与银河通用机器人、原力灵机签订了战略合作协议，进一步拓展技术落地的覆盖范围。

　　禾赛科技联合创始人、CEO李一帆表示，AI要从数字世界走进真实世界，离不开三维数据和运动能力两样基础设施，三维世界数据引擎将成为禾赛的第二增长引擎。过去十年，禾赛做的是让机器看见世界，下一个十年，要做的是让机器人理解并改变世界。禾赛认为空间智能市场长期规模有望超过激光雷达市场，公司正通过提供感知、空间数据和动力模组，为机器人行业补齐基础设施能力。

　　当前Kosmo主要面向B端专业用户，商业模式分为两类，一是提供软硬件一体化产品，服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户；二是面向世界模型与物理AI企业，提供规模化真实世界空间数据生产服务，同时开放生态，对接主流仿真、创作工具。产品暂未公布零售售价，未来还将与国内头部无人机企业合作，使空间采集形态拓展至户外和更大空间。据披露，Kosmo于今年7月交付首批样机，已获多家人形机器人公司订单，预计今年第三季度开始贡献收入。

(编辑：徐松丽)