财湃新闻 作为人工智能与机器人领域的前沿方向，具身智能的发展进程始终受到产业界、资本端和政策层面的高度关注。近期，行业头部企业负责人、产业研究机构及相关主管部门陆续释放出多维度的发展信号，勾勒出当前具身智能产业的真实发展图景，也让外界对其“奇点”时刻的到来时间有了更为清晰的参照。

　　从产业发展的整体节奏来看，我国具身智能产业已经从早期的原型样机展示阶段，正式迈入技术验证与场景落地并行的高速成长期，政策、基础设施、核心零部件等多个支撑维度的建设都在同步提速，为后续的技术突破和规模化应用筑牢基础。

行业头部企业给出临界点最新预判

　　2026年10月12日，在第26届中国工博会开幕式圆桌对谈环节，宇树科技创始人王兴兴再次给出了具身智能临界点到来的时间期限，他认为具身智能的临界点速度可能相对较快，快的话甚至一两年都有可能。这并非王兴兴首次对具身智能技术临界点的到来时间作出判断，此前他已经多次根据技术迭代的实际进展调整相关预期。

　　2025年8月，在世界机器人大会上，王兴兴曾表示，顺利的话一两年或两三年、最慢三到五年，人形机器人有望迎来“ChatGPT时刻”。2026年8月，他给出的判断是快则两到三年、慢则五到十年。此次在工博会上，他再次提出最快可能一两年的乐观预期，这一调整背后的核心支撑来自大模型技术的快速迭代。

　　王兴兴指出，AI技术进步的速度非常快，每隔一两个月都有非常大的更新，前段时间ChatGPT-6发布后，宇树科技也放到各种机器人上做任务测试，效果都非常不错。他预计，明年ChatGPT-7的发布，很有可能会击穿具身智能目前的瓶颈。他在现场坦诚地表示，如果说过去十几年，犯过的最大的错误是什么，还是对AI的相信还不太够，现在对AI技术发展的坚信反而是与日俱增，但还是不够。

　　针对物理AI的演进，宇树科技在公司内部也开始尝试“物理AI自进化”系统，将代码编写、模型训练、部署、测试和反馈形成自循环系统，让AI参与更多开发、评价的环节。不过，这也并不意味着人可以完全退出，王兴兴强调，目前仍需要人参与评价，判断动作是否符合预期、任务是否成功，以及结果是不是人真正想要的，他预计，随着经验积累，人的参与程度会逐渐降低。他透露，宇树科技在2024年就已在包括汽车工厂等多类场景试点部署，但距离全面大规模铺开仍需要一些时间，在落地节奏上，他认为工业领域和To B的商业服务会比居家场景更快、更成熟。

产业基础设施建设持续提速

　　2026年以来，我国持续夯实具身智能产业发展基础，加快训练场基础设施建设，完善行业标准规范，推动具身智能加速从实验室走向产业化落地。在中关村的一家人工智能企业，具身智能数据平台汇聚全国各地训练场的人类视频与仿真合成数据，已交付150万小时人类视频数据，量级达到全球领先。

　　目前全国已建成启用70多家具身智能训练场，在建、规划40余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群。大量实训数据加速归集的同时，已经投入真机训练应用。在深圳，依托实训数据训练的轮臂式人形机器人，可完成开关电柜、启闭工业阀门等复杂作业。来自各类实景场景的多元训练数据不断丰富，源源不断赋能机器人迭代优化，我国具身智能全产业链正在加速推进。

　　2025年我国人工智能核心产业规模超1.2万亿元，企业数量超6200家。就在不久前，工业和信息化部等部委开展专项行动，聚焦工业、服务、特种三大领域，构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”产业闭环。下一步，我国将持续做强训练场集群，落地用好行业标准，拓展实景实训场景，推动具身智能产品加快赋能千行百业。

　　2026年8月12日至14日举行的第四届中国具身智能机器人产业大会暨展览会上，一幅完整的产业图景集中呈现，从AI芯片、多模态感知系统、运动控制核心零部件，到人形机器人、工业机器人、特种机器人整机，全链条的技术成果集中对外展示。与前几届侧重技术原理与原型样机展示不同，本届大会直击行业痛点，将破解落地难置于产业议题核心，围绕技术验证、成本压降、场景规模化主线，为具身智能从技术研发走向场景落地搭建产业协作桥梁。

核心技术与零部件短板逐步补齐

　　当前，具身智能产业的上游核心零部件短板正在快速补齐，展会现场，超微谐波减速器、电感编码器、灵巧手等核心部件悉数展出，夯实规模化量产的硬件底座。深圳台科微电子技术有限公司总经理朱磊介绍，他们自主研发的电感编码器具有成本低、环境适应性强、系统简单等优势，将助力全球机器人长出“中国关节”。

　　在具身机器人快速迭代的产业浪潮下，轻量化、高强度、高尺寸精度是机器人结构件的核心诉求。浙江今飞智朗智能科技有限公司携多款机器人铝合金、镁合金压铸结构件产品亮相展会，这些产品覆盖人形机器人关节、躯干、足部等关键部位，兼顾构件减重指标与机械性能，能够解决具身机器人零部件复杂型腔、薄壁、高精度装配等制造痛点，为具身智能机器人企业提供定制化零部件整体解决方案。

　　2026年9月，方奇科技（北京）有限公司研发团队在具身智能领域提出“语义化世界模型”与“图灵学习范式”，尝试为提升机器人泛化能力、实现跨本体技能迁移提供新路径。方奇科技创始人王心舟博士认为，当前具身机器人泛化能力较弱的根因，在于世界模型缺乏人类知识，具身“大脑”又缺乏物理常识，世界模型与具身模型之间存在物理知识和语义知识的割裂。

　　针对这一问题，方奇科技提出“语义化世界模型”，即将具身大模型与世界模型深度融合，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中，使机器人能够理解世界，并像人一样预测动作、自主决策。图灵学习与语义化世界模型共同组成具身智能机器人模型的进化飞轮，驱动云原生具身大脑持续成长。在技术路径上，方奇科技提出“图灵学习范式”，通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习等链路，尝试打破传统遥操作学习机器人“只知其然”的局限，让机器人从人类数据和真实实践中持续学习，形成可规模化复制的学习范式。

产业化落地进程迎来规模化突破

　　2026年10月，珞石(山东)机器人集团股份有限公司第10000台人形力控臂在位于山东省邹城市的珞石智能制造未来工厂正式下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业。这一成果为中国具身智能核心执行单元从技术验证阶段正式迈入规模化量产、常态化应用的新阶段提供了坚实支撑。

　　珞石机器人人形臂行业部技术总监朱柏楠表示，过去两年，具身智能的开发核心是“大脑”，但当机器人走进真实场景，行业很快发现它缺少一双“有分寸”的手臂。非力控手臂缺乏对空间的直接感知，摄像头精度只有毫米级，能看清位置，却看不见“力”。搭载全关节力控技术的人形力控臂，成为具身机器人与物理世界交互的核心执行单元。目前，珞石机器人已与80余家产业头部企业开展合作，70多家具身智能公司正在把力控手臂接入各自的机器人系统。

　　国家智能制造专家委员会委员郝玉成认为，具身智能从演示验证走向规模化应用，不仅需要智能算法和整机能力持续提升，也离不开执行器、运动控制等关键环节实现可靠供给、质量一致和成本优化。珞石人形力控臂万台级交付，体现出企业正将工业机器人领域积累的工程化经验迁移至具身智能领域，为整机研发和应用验证提供基础设施支撑。

　　政策层面，中共中央、国务院印发的《关于发展新质生产力的意见》强调“前瞻布局未来产业”，并进一步提出推动具身智能等未来产业发展，加快形成比较完备的产业生态。首都科技发展战略研究院特邀研究员、中关村发展集团资深专家董晓宇表示，我国具身智能已具备一定产业基础，相关政策的发布将进一步提升具身智能的市场关注度，更好地引导各类资源持续投入该领域，有效推动技术进步和应用探索，从而不断增强产业链上下游协同性，助力产业生态建设提速。

　　投融资数据显示，截至2026年10月11日，年内具身智能领域一级市场投融资事件已发生565起，金额共计1126.22亿元；2025年全年，具身智能领域一级市场投融资事件共379起，金额共计395.11亿元。中国电子商务专家服务中心副主任郭涛表示，2026年以来，资本对具身智能的投资脱离“宽泛叙事”，重点聚焦核心零部件、操作系统、垂直场景专用整机、配套基础设施等细分赛道，为提升企业商业闭环能力、促进产品工程化交付提供了有力支撑。

(编辑：吕文)