财π新闻 2026年9月29日，本末科技在港交所正式挂牌上市，成为业内公认的“直驱第一股”。截至2026年10月10日，公司股价持续走高，总市值约为115.31亿港元，市销率接近30倍，在同期挂牌的港股新股中表现突出，是当日唯一实现高开的新股。本次上市过程中，本末科技总计发行5000万股H股，发行价定为每股21.6港元，每手100股，所得款项净额约9.83亿港元，其中香港公开发售部分获得208.56倍认购，国际发售部分获得2.72倍认购，同时引入香港科创、屹唐盛海作为基石投资者，两名基石投资者合计认购约4.72亿港元股份，占比达43.54%。

上市首日，本末科技股价高开后持续运行在发行价上方，最终收盘报23.2港元/股，涨幅7.41%，对应总市值约86亿港元。进入10月后，公司股价延续上涨态势，10月2日盘中涨幅超过12%，10月5日、6日接连创下上市以来股价新高，较发行价的累计涨幅一度逼近35%。市场层面的热度不仅来自新股上市的短期红利，也源于资本对直驱技术在具身智能、工业机器人赛道长期应用价值的认可，以及对公司规模化生产能力与供应链整合能力的看好。

核心业务布局与市场份额表现

本末科技成立于2020年，是国内消费机器人直驱动力模组领域的龙头企业，同时在轮足机器人细分市场排名国内前列。公司搭建起机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心机器人技术平台，形成机器人动力模组、机器人整机两条完整产品线，构建起从核心部件技术赋能到整机场景落地的双轮驱动发展体系。公司创始人张笛提出直驱将驱动世界、减速器必然走向消亡的愿景，带领团队深耕直驱技术路线，取消传统动力系统中的齿轮传动环节，实现电机与负载的直接耦合，省去中间传动结构。

从业务结构来看，直驱动力模组是本末科技的绝对核心基本盘，该类产品主要应用于扫地机器人等消费级场景，下游覆盖扫地机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人等多个已实现规模化出货的品类。公司的客户体系从松灵机器人、科沃斯起步，逐步进入石头科技、云鲸、追觅等头部消费机器人厂商的供应体系，目前已进入全球前十消费机器人厂商中四家的供应链。相比之下，具身关节模组和整机机器人业务的合计收入仅占公司总营收的5%，整体业务结构高度集中在消费级直驱动力模组赛道。

据弗若斯特沙利文数据，2025年本末科技直驱动力模组全年出货约850万套，是全球首家且唯一一家直驱动力模组年出货突破500万套的企业，在中国消费机器人直驱动力模组市场的份额达到61.1%，位列行业第一。不过在整个消费级机器人动力模组市场中，本末科技的市场份额仅为2.4%，行业排名第八，赛道整体的绝对市场空间仍有待进一步拓展。截至2026年上半年，公司直驱动力模组的累计出货量已经达到约570万套，规模化交付能力持续得到下游客户的验证。

营收增长轨迹与盈利现状

本末科技的营收在近年实现了爆发式增长，2023年公司整体营收仅为1754万元，到2025年已经攀升至2.82亿元，两年复合年增长率高达300%，增长速度处于机器人核心部件行业的较高水平。其中作为核心业务的直驱动力模组板块，营收从2023年的1420万元增长至2025年的2.68亿元，同期产品出货量从18.6万套大幅提升至849.8万套，两年时间出货规模增长超过45倍。2026年上半年，公司营收进一步达到约2亿元，延续了此前的高速增长态势。

在营收规模快速扩张的同时，本末科技尚未实现整体盈利，亏损规模仍在持续扩大。2025年公司经调整净亏损为4325万元，2026年上半年经调整净亏损达到2750万元，亏损规模同比有所扩大。从产品盈利水平来看，直驱动力模组的平均售价从2023年的77元下跌至2025年的31元，2025年公司整体毛利率为18.4%，单套直驱动力模组的利润空间仅为五六元，盈利水平处于相对低位。2026年上半年，公司整体毛利率提升至20.7%，毛利规模达到4141万元，盈利水平呈现小幅回升的趋势。

从收入结构的变化来看，本末科技的消费级场景应用收入占比从2023年的18.3%飙升至2025年的88%，工商业场景应用收入占比则从62.7%大幅下降至7%，其中工业场景应用的收入占比仅剩余1%，业务重心进一步向消费级机器人赛道倾斜。2025年公司第一大客户贡献的营收达到1.20亿元，占当年总营收的比例为42.8%，下游头部客户的订单支撑是公司营收高速增长的核心动力来源。

具身智能领域布局与行业竞争格局

在具身智能赛道，本末科技依托自身的直驱技术路线持续推进相关产品落地，2025年公司具身关节模组出货量达到1.2万套，对应实现营业收入680万元。轮足机器人整机业务方面，2025年全年累计卖出240台，实现营业收入731万元，在国内双轮足机器人市场排名第二，对应市场份额为18.6%，已经在细分赛道占据了靠前的市场位置。上市当日，本末科技还与中国稀土集团旗下中稀科创签署战略合作协议，双方围绕稀土永磁材料、机器人动力系统等领域展开深度合作，共同研发钕铁硼、聚磁磁环等高性能磁性材料，打通从上游磁材研发到下游机器人动力系统应用的全产业链条。

当前人形机器人领域的关节方案仍以谐波减速器、行星减速器为主，本末科技目前尚未推出人形机器人整机产品，其所处的机器人底层执行环节，正面临来自传统减速器厂商、专业电机生产企业以及下游整机厂自研团队的激烈市场竞争。直驱技术在人形机器人领域的商业化落地，仍需要持续突破扭矩密度、热管理、体积控制、成本优化等多个核心技术难点，才能逐步实现对传统减速器方案的替代。

从行业整体发展空间来看，2025年中国直驱动力模组整体市场规模约为19亿元，行业渗透率不足4%，未来五年的复合增速接近49%，其中消费级场景的年复合增速预计将达到81.3%，超过96%的存量市场仍有待直驱技术逐步渗透替代。本末科技依托此前累计超过千万台的产品交付经验，已经形成了覆盖接口设计、可靠性标准、供应链体系的完整配套能力，相关技术标准正在逐步沉淀为行业通用的产业标准，为后续在具身智能赛道的进一步拓展打下基础。

(编辑：曹凤芹)