财π新闻 综合《量子位》2026年10月2日报道，银河通用正式推出旗下首款双足人形机器人银河星仔ET1，该产品定位为物理世界原生智能体，专为人形机器人实时多模态交互和运动能力打造，通过三个不同配置的版本布局市场，填补了消费级与专业级人形机器人产品之间长期存在的价格空白。目前银河通用手握数千台订单，同时已秘密递交香港IPO申请。

多版本梯度定价覆盖多元用户需求

银河星仔ET1共推出三个不同配置的版本，分别对应不同层级的用户需求，产品定价从7.9万元到17.9万元不等，精准切入此前市场空缺的价格区间。其中基础版售价7.9万元，整机搭载26个自由度，具备完整的人形机器人运动与互动能力，支持自然语言交互，可独立完成各类舞蹈表演动作，能够满足用户对人形机器人基础运动表现、互动能力以及商业展示价值的体验需求。

售价13.9万元的专业版，硬件算力配置升级为搭载Nano 40TOPS，开放主动学习与动态思考规划能力，支持机器人实现边看边学的核心功能，同时提供灵巧手选配选项，更适配对机器人智能水平和任务适应能力有更高要求的商业场景。该版本不再局限于预设动作的执行，能够在动态环境中自主调整行为逻辑，适配更多非标准化的互动需求。

面向科研与开发者群体的旗舰版，售价为17.9万元，搭载NX 100TOPS算力平台，全面开放二次开发与定制能力，为不同业务场景的深度拓展提供充足的技术空间。三个版本从基础体验、智能进阶到开发定制形成完整的产品梯度，没有走低价玩具化的路线，也没有停留在高成本科研设备的定位，而是将具备真实运动能力和智能交互能力的人形机器人带入全新的产品价格区间。

自研大小脑协同技术实现核心能力突破

银河星仔ET1在技术层面搭载银河通用全自研的AstraBrain银河星脑及AstraBrain-WBC通用小脑基模，实现了大小脑的深度协同运行。其中通用小脑基于约百万小时级的人类动作数据完成训练，在人形机器人运控领域率先验证了规模化训练范式的可行性，让机器人能够自主观察并理解人类动作的内在规律，无需提前录制动作视频或借助动捕设备，即可实现动作的自主复现与边看边学。

这套自主研发的技术路线此前已获得IROS 2026专项最佳论文奖，相关技术成果还在2026中国网球公开赛的现场完成了真实赛事环境下的互动展示，在公开场景中验证了复杂动态环境下的运行稳定性。不同于传统人形机器人“一机一模型、一场景一技能”的行业痛点，银河星脑的通用架构能够实现智能能力跨本体迁移、跨场景复用，打破不同形态机器人之间的智能孤岛。

银河通用的技术路线将核心研发资源集中在具身大模型领域，硬件层面则与宇树科技展开联合开发，银河星仔ET1整机采用宇树成熟的电机方案，保障智能能力能够稳定落地。此前在2026世界机器人大会的现场展示中，银河星仔就凭借和真人舞者同步跳街舞、自主完成网球运动等演示内容获得广泛关注，其流畅自然的动作表现正是大小脑协同运行的直观体现。

应用场景从工业向多元领域延伸拓展

银河星仔ET1的应用场景不再局限于传统工业领域，逐步向商业场景和日常场景延伸覆盖。在舞蹈演绎与商业互动场景中，机器人能够实时提取人类的动作轨迹，完成高难度动作的精准复刻，还可以根据所处的现场环境主动向周边人群发出招呼，实现促销引流等商业功能，适配商超、展馆、品牌活动等各类线下互动场景的需求。

依托银河星脑的通用智能架构，银河星仔ET1还能够通过自然语言指令，与Galbot G1等其他不同形态的本体机器人协同完成复杂任务，实现多机器人之间的能力互补。此前的公开演示中，不同形态的银河通用机器人曾在家庭服务、工业作业等场景中联动，自主完成物品归置、物料搬运等长程复杂任务，验证了跨本体协同的可行性。

银河星仔ET1整机身高123厘米，体重30公斤，外观采用柔性材质包裹，兼顾交互过程中的安全性与亲和力，能够适配更多贴近普通用户的日常场景。随着产品正式推向市场，数千台订单的落地也标志着这款定位物理世界原生智能体的双足人形机器人，正式从技术演示阶段走向规模化的实际应用场景，为具身智能技术的进一步普及提供了新的落地路径。

(编辑：徐松丽)