财π新闻 据网易科技2026年9月24日报道，摩根士丹利9月23日发布的人形机器人供应链调研显示，人形机器人产业正在从产品验证走向量产爬坡，2026年或成为行业竞争加速分化的关键一年，行业洗牌可能提前到来。多家整机厂大幅上调2026年出货目标，部分厂商计划实现数倍增长，供应链也开始按照千台级、甚至更高的生产节奏提前扩产，随着行业从小批量试制进入规模生产，整机厂和零部件厂商之间的能力差距可能进一步扩大。

行业核心竞争逻辑发生根本性转变

报告明确指出，当前人形机器人行业的核心矛盾已经不再是“能不能做出机器人”，而是能否在真实场景中持续完成任务，并将实际部署转化为数据积累、模型迭代和成本下降。过去行业普遍处于样机演示阶段，企业比拼的是能否拿出可展示的原型产品，完成基础的动作演示，而随着量产节奏加快，单纯的演示效果已经无法支撑企业在赛道中站稳脚跟。

对于供应链环节而言，量产一致性、良率、成本控制和交付能力也将成为越来越重要的竞争变量。此前能够完成样品开发，并不意味着能够满足大规模生产的实际需求，在千台级甚至更高的生产节奏下，任何一个环节的工艺缺陷、良率不足或者交付延迟，都可能导致整机厂的量产计划受阻，进而影响企业的市场口碑和后续订单获取能力。

这一转变意味着，随着出货快速放量，人形机器人行业的竞争可能提前进入洗牌阶段，出货量只是企业参与竞争的起点，真正决定企业能否留在第一梯队的，是从技术能力到规模制造、再到全球交付的完整产业化能力。仅拥有原型机、缺乏量产配套能力的企业，将很难在后续的市场竞争中获得持续的生存空间。

2026年出货目标大幅上调 供应链同步启动扩产

2026年，人形机器人整机厂普遍大幅上调出货目标，部分厂商预计实现数倍增长，行业放量节奏明显加快。调研数据显示，一家领先的国内整机厂商2025年出货量已超过5000台，2026年预计将实现数倍增长，其余多家国内整机厂也公布了明确的出货目标，其中傅利叶目标2000台，MagicBot目标超过1000台，开普勒目标300台，均较2025年的出货规模实现大幅提升。

供应链也在同步扩产，部分核心零部件厂商已根据客户量产规划提前布局，其中一家北美整机厂预计2026年7月达到每周1000台产量，年末进一步提升至每周2500台。对应的核心零部件供应商恒立液压和思灵科技正根据该北美整机厂商的生产计划准备产能，绿的谐波更是预计具身机器人业务将实现指数级增长，有潜力与其工业机器人出货量持平。

从需求结构来看，当前行业仍处于商业化早期，研发、教育、数据采集及政府支持项目占比较高，工业、物流、零售、医疗、娱乐等场景仍在持续试点和验证。早期出货量的主要支撑来自政府背景项目，调研中走访的大多数整机厂商都有向数据采集中心的出货记录或获得了政府支持。出货增长只是第一步，真正值得关注的是哪些场景能够形成持续订单，如果机器人能够在特定任务中证明效率和经济性，实际部署增加将进一步推动数据积累和模型优化，并带动应用从单点项目走向规模化复制。

竞争加速分化 头部供应链优势持续扩大

随着整机厂从演示转向实际交付，行业的竞争标准正在发生变化，机器人能否完成特定任务、执行速度如何、稳定性是否足够，以及部署后的持续迭代能力，都将比单次演示效果更加重要。当前操控能力仍受到模型、数据和算力约束，行业短期内更可能沿着具体场景逐步突破，而不是迅速实现通用操作能力。在这一过程中，越早获得真实部署机会的企业，越有可能通过“部署—采集数据—模型迭代—任务能力提升”的循环建立优势。

整机厂之间的任务能力分化已经显现，2025年行业已经告别单纯的视频演示阶段，2026年增加的客户反馈和实际出货将进一步拉大不同企业之间的差距。尽管单位出货量快速增长，但机器人操作能力的改进速度仍然缓慢，受限于模型、数据和算力，落后的初创企业将在行业加速期更难追赶，首轮洗牌的进程将进一步加快。与此同时，零部件供应商透露，来自其他行业的公司如小鹏和小米也在加速其机器人开发，进一步加剧了赛道的竞争激烈程度。

零部件环节同样呈现出明显的领先者优势，整机进入量产后，供应商需要同时解决良率、一致性、成本和扩产速度等问题，量产越快，供应商之间在制造工艺、质量控制和成本上的差距越容易被放大。拥有更强技术实力和量产能力的供应商，凭借更好的质量、一致性、良率、成本以及海外供应准备，正在扩大市场领先地位，在领先整机厂商中获得更高的渗透率。

整机厂正在将更多零部件交由专业供应商生产，供应商也从单一零件向执行器、模块、电机和轴承等更高价值环节延伸，部分供应商甚至开始自产相关生产设备。这一战略旨在帮助客户降低集成复杂性、提高一致性和质量控制，从而获取更高价值和利润率，避免单一零部件的价格竞争。由此形成的规模效应可能进一步强化供应链集中度，订单增加带来产能利用率和成本改善，成本下降又有助于获取更多订单，头部供应商的优势因此可能在量产阶段持续扩大。

全球产业格局下的市场空间预期

大摩相关调研数据显示，2026年全球超97%人形机器人产自中国，同比大增272%，美国强在AI大模型领域，中国手握完整规模化供应链，大量落地部署持续采集实景数据，软件差距正在快速缩小。大摩将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台，并预计到2030年出货量将达44.6万台，对应2025至2030年复合年增长率达106%。

在远期市场空间预测方面，大摩认为到2036年，人形机器人的保有量将达到约2440万台，到2050年，人形机器人的累计保有量将达到约10亿台。假设更换周期为6年，并基于平均售价假设，大摩预计到2050年，全球人形机器人市场的年收入可达7.5万亿美元，其中2035年市场规模为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元，作为对比，2024年全球前20大汽车制造商的营收合计约为2.5万亿美元，人形机器人赛道的远期市场空间具备可媲美汽车行业的增长潜力。

大摩同时指出，“机器人大脑”技术体系仍未定型，世界模型和VLA模型虽是主流，但尚未满足高精度工业应用的要求，竞争壁垒正逐渐向拥有专有数据飞轮，特别是十分稀缺的真实世界机器人数据的方向倾斜。特斯拉正为2026年下半年的擎天柱量产筹备弗里蒙特工厂，而位于得州超级工厂的第二座擎天柱生产工厂目前正在建设中，预计将于2027年夏季开始量产，第三代Optimus的设计几乎准备好展示，有望在2026年年中亮相。

(编辑：姜心源)