财π新闻 据澎湃新闻9月21日报道，特斯拉正在中国长三角推进人形机器人供应链新一轮量产审厂，并已向供应链下达涉及关节模组、执行器等核心机电部件的订单，这标志着其Optimus人形机器人项目正式从工程样机阶段跨入可复制制造的关键节点，量产进程得到实质性推进。

本次特斯拉机器人团队的审厂工作并非局限于单一城市，走访范围覆盖宁波、杭州、上海等长三角多个区域，涉及的拓普集团、三花智控、均胜电子等企业，均是特斯拉汽车业务的长期合作伙伴，此前已在汽车零部件供应领域建立了成熟的协作体系。这些企业在正式接受审厂前，就已经拿到了特斯拉人形机器人的相关订单，不同企业的订单规模存在一定差异。

本次审厂的核心内容围绕产线质量与合规性评估展开，特斯拉团队将从设计、工程、采购、供应商管理多个维度，对供应商的生产流程、质量管控体系、合规运营情况进行全面核验，确保相关产线能够满足特斯拉人形机器人的量产标准。一旦供应商通过本次审厂，将迅速转入核心机电部件的批量生产阶段，为后续的整机装配提供稳定的零部件支撑。

长三角作为中国高端制造与汽车零部件产业的核心集聚区，聚集了大量技术成熟、响应迅速的精密制造企业，这些企业具备汽车级的生产速度和良率管控能力，能够适配人形机器人对零部件精度、可靠性的更高要求。特斯拉选择在此推进审厂，一方面是依托当地成熟的产业集群优势，实现核心部件的本地化配套，另一方面也将把美国工厂的制造标准导入中国供应商，确保全球不同产地的零部件产品规格统一，保障整机制造的一致性。

除了本次直接参与审厂的三家核心企业外，长三角区域内还有多家在相关领域布局的企业，也在人形机器人核心零部件赛道形成了技术积累，覆盖行星滚柱丝杠、谐波减速器、RV减速器、力矩电机等多个细分环节，整个区域的人形机器人零部件产业生态已经逐步成型，能够为后续的大规模量产提供充足的配套支撑。

特斯拉在全球范围内的人形机器人产能布局已经进入实质建设阶段，位于加州弗里蒙特工厂的原Model S/X产线，已经完成改造成为Optimus专用产线，远期规划年产能约100万台。位于得州的超级工厂也在推进相关产线的筹备工作，规划了更高的产能目标，相关产线的主体结构建设已接近收尾，后续将逐步完成设备调试与试生产工作，大规模放量预计在2027年及以后。

特斯拉已于9月向核心供应商下达数千台级的批量订单，这是继此前数百台试产订单之后的首个千台级别量产订单，标志着整机生产正式从小范围试产转向规模化爬坡阶段。按照当前的排产规划，9月预计周产1000台，年底目标周产2500台，今年内部规划保底出货1至2万台，首批生产下线的机器人将全部投入特斯拉内部工厂，用于相关技术训练和数据采集工作，优先承担工厂内的物料搬运、简单流水线辅助等工业任务。

本次即将启动量产的是特斯拉第三代人形机器人，也是其首款面向量产的机型，相比此前的两代工程样机，这款产品重点升级了手部灵巧机构和关节执行器，能够完成更精细的抓取和操作任务，适配工业场景下的各类基础作业需求。特斯拉为这款机型设定的单机长期目标成本为2万至3万美元，试图将人形机器人从昂贵的实验室设备转化为可大规模部署的工业工具，推动产品的商业化落地进程。

特斯拉相关负责人曾公开表示，人形机器人量产是特斯拉有史以来量产难度最大的产品，此前项目推进过程中曾遇到关键传动部件损坏率过高、手部灵巧机构精度不足等问题，导致量产计划多次推迟。本次审厂与批量订单的落地，意味着第三代机型的设计已经完全冻结，所有核心零部件的规格参数全部确定，供应链端可以按照统一标准开展规模化生产，彻底解决此前设计频繁变动带来的量产阻碍。

当前整个具身智能行业的关注重心已经发生明显转变，此前行业的焦点集中在机器人能否完成跑、蹦、跳等展示性动作，现在行业的核心评判标准已经转向机器人能否真正投入实际场景完成作业任务。行业内的相关专家普遍认为，随着制造工艺的成熟和供应链的完善，机器人硬件的价值占比会持续降低，真正的技术门槛集中在软件、数据与机理的融合层面，这也是未来人形机器人企业构建核心竞争力的关键方向。

中国市场的人形机器人产品降价速度十分迅速，宇树科技人形机器人的单价两年降幅近72%，从2023年的59.34万元降至2025年的16.76万元，其推出的消费级产品售价已经下调至2.99万元，大幅降低了人形机器人的使用门槛，推动产品从工业场景逐步向消费场景延伸。价格的快速下探，离不开国内供应链体系的持续成熟和规模化效应的释放，让此前高不可攀的精密机电部件成本得到有效控制。

相比整机厂商在商业化落地层面存在的诸多争议，机器人上游零部件企业这类“卖铲人”的商业化落地空间更为广阔，相关企业的订单兑现进度更快，业绩确定性也更强。目前中国人形机器人核心零部件的整体国产化率已经突破75%，如果脱离中国供应链的支撑，人形机器人的单台成本将飙升近3倍，中国供应链在成本控制、交付效率、技术响应等方面的优势已经不可替代。

国产六维力传感器凭借突出的性价比优势和便捷的本地化服务能力，快速切入人形机器人核心供应链体系，2025年中国人形机器人六维力传感器的总用量约1.32万颗，对应的市场规模约3.3亿元，国产品牌已经实现对国际品牌的市场份额反超，打破了此前海外品牌在高端力传感器领域的长期垄断。国产传感器企业能够快速响应下游整机厂商的定制化需求，配合产品迭代节奏同步优化产品性能，进一步推动核心部件的成本下探。

针对人形机器人端侧算力不足的行业痛点，华睿智普推出了3纳米物理AI智能超脑产品，专门瞄准机器人端侧算力需求，计划2026年第四季度启动内测，2027年1月正式量产供货。这款产品的推出，将有效解决大模型移植到机器人本体之后存在的容量不足、运行速度慢、适配难度大等问题，为人形机器人的端侧智能运行提供充足的算力支撑，进一步释放机器人的自主作业能力。

国内人形机器人的整体产业进程正在同步加快，工信部公开数据显示，今年上半年我国人形机器人产量已经超过去年全年总量，优必选柳州工业人形机器人超级智慧工厂已经正式投产，年规划产能超过万台，宇树科技也设定了2026年1万至2万台的出货目标，国内整机厂商的产能建设进度也在持续提速。政策层面，工信部于8月下旬就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见，提出到2028年完成至少100项关键标准制定，将为整个产业的规范化发展提供明确指引。

资本市场对人形机器人赛道的关注度也在持续提升，截至最新统计，A股人形机器人概念板块共有300只个股，合计总市值约6.78万亿元，其中美的集团以6172.20亿元市值位居板块首位，兆易创新、胜宏科技分别位列第二、第三位。年初至今，电科蓝天、三瑞智能、宇树科技等13只概念股股价实现翻倍，近一周板块行情显著回暖，超过85%的概念股出现上涨，福立旺涨幅约29%，宏昌科技、祥鑫科技的涨幅也超过20%。

资金面上，近一周共有42只人形机器人概念股获得超千万元的融资净买入，其中兆易创新被加仓2.01亿元，汇川技术、中京电子分别获得1.33亿元、1.25亿元的融资净买入，远东股份、世运电路、胜宏科技、电连技术均获得超1亿元的资金抢筹。多家券商机构发布研报指出，人形机器人产业化正由样机验证阶段加速转向产线建设、规模量产与商业交付阶段，2026年被视为产业从0到1兑现的关键节点，特斯拉的量产标杆效应将推动全产业链技术标准统一与成本下探，国产产业链有望与海外产业进程形成双向共振，推动整个行业进入快速发展通道。

(编辑：付健)