财π新闻 特斯拉计划在下一次完全自动驾驶系统（FSD）的重大更新版本v15中，加入一系列重要的安全和事故规避功能，进一步提升系统的主动避险能力。这一升级方向由特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米在本周一起险些发生的碰撞事件后正式对外透露，当时一名特斯拉车主的车辆在行驶过程中，为避让从停车场驶出的另一辆车主动转向，最终成功规避了潜在的碰撞风险，埃卢斯瓦米在相关表述中明确表示，自己为这名车主的平安感到十分欣慰，同时正式对外公布了FSD v15在安全层面的核心升级目标，即带来更早的危险预测、更快的反应时间，以及整体上显著提升的安全性和碰撞规避能力。

在特斯拉内部的技术定义中，FSD v15被视为一次幅度极大的架构级升级，并非常规的功能迭代，此次升级最核心的变化集中在神经网络规模的大幅扩张，以及预测模块与车辆控制模块之间联系的进一步紧密化。根据公开披露的技术参数信息，FSD v15的神经网络参数规模将较前代扩大10倍，整体达到100亿个，这种规模的扩张直接带来了系统信息处理能力的跃升，能够同时承载更多维度的道路环境数据运算，包括不同类型道路参与者的实时轨迹变化、交通信号的动态调整、路面突发障碍物的出现状态等各类复杂场景信息，都可以被系统同步纳入分析范畴，不会出现前代版本中部分复杂场景下运算资源不足导致的处理延迟问题。除了神经网络规模的扩张之外，FSD v15版本中预测模块与控制单元的耦合度也实现了大幅提升，两个模块之间的数据传输链路被进一步优化，中间的冗余运算环节被大量删减，环境预测的结果可以几乎无延迟地直接传递到车辆控制系统，省去了此前版本中需要经过多层中间模块转换的流程，让系统的决策指令能够以最快速度触达车辆的执行机构。

从实际测试的反应数据来看，FSD v15在面对突发障碍物时的反应速度已经达到了远超人类驾驶员的水平，在多次不同场景的实际测试过程中，系统对突发障碍物的反应时间分别达到0.13秒、0.17秒和0.20秒，而人类驾驶员的平均反应时间约为1.25秒，两者之间的差距十分明显，系统的反应速度几乎达到了人类驾驶员极限反应速度的10倍左右。这种反应速度的提升，意味着在很多人类驾驶员来不及做出操作的极端紧急场景下，FSD v15依然可以快速做出正确的避险动作，大幅降低碰撞发生的概率。此前有相关测试场景显示，搭载FSD v15早期版本的车辆在高速行驶过程中，系统可以提前300米识别到前方车辆的急刹动作，自动完成平稳减速的操作，整个过程不需要驾驶员进行任何干预，全程动作流畅且不会对车内乘员造成明显的不适感。

特斯拉针对FSD v15的测试工作早已在多个场景同步推进，目前已经开始在部分Robotaxi自动驾驶出租车的运营过程中测试早期版本的v15软件，2026年7月特斯拉在第二季度财报电话会议上就曾对外透露，当时在Robotaxi自动驾驶出租车网络中提供无人驾驶服务的改装版Model Y，就已经搭载了FSD v15的早期测试版本。到2026年8月下旬，特斯拉在与摩根大通的会议中进一步官方确认了FSD v15的核心整合里程碑，当时v15基于七项核心技术构建，其中约40%的技术内容已经在奥斯汀的Robotaxi车队中投入运行，早期的运行反馈令人鼓舞，该版本已经在得州奥斯汀的Robotaxi车队上实现了无监督运行，这也意味着特斯拉的无人驾驶出租车业务即将实现24小时不间断运营。按照特斯拉的测试流程安排，最新的软件栈在成为面向公众推送的正式FSD更新之前，会首先在内部车队和设置了地理围栏的商业车队上进行充分验证，这种模式也改变了此前特斯拉依赖客户车队进行调试的传统方式，将客户车队从调试环节中解放出来，保障普通车主日常使用过程中的系统稳定性。

在推进FSD v15测试的同时，特斯拉也已经开始向现有客户的车辆推送Automatic Collision Evasion也就是自动碰撞规避相关的安全功能，这类功能的覆盖范围并不局限于开启FSD辅助驾驶的场景，即使驾驶员选择完全手动驾驶车辆，这套系统也会在后台持续监测道路环境，在必要的时候主动介入车辆控制，通过自动转向或者自动制动的方式规避即将发生的碰撞，为驾驶员提供额外的安全防护。这种功能设计也延续了特斯拉一直以来将安全评价标准从传统的碰撞后保护能力前移至避免碰撞能力的理念，通过主动安全功能、智能辅助驾驶系统与车辆被动安全配置的深度结合，尽可能降低人为失误导致的碰撞风险。

关于FSD v15的安全表现预期，特斯拉相关负责人在此前多个时间节点都对外公布过相关的判断，2025年8月，特斯拉CEO马斯克就曾公开谈到，FSD V14版本的驾驶表现将优于人类司机，而V15版本则有望实现比人类驾驶好10倍的水平。到2026年4月，马斯克再次对外宣称，FSD V15版本的安全性将远超人类水平，即便在完全无监督且复杂的场景中也是如此。从特斯拉此前公布的多组安全相关数据来看，开启FSD监督版的车辆平均每行驶约510万至570万英里才会发生一次涉及安全气囊弹出的严重碰撞，特斯拉估算美国普通车辆发生同类事故的平均间隔约为69.9万英里，据此测算FSD监督版发生严重碰撞的频率约低七倍。即便和特斯拉自有车辆中配备自动紧急制动等主动安全功能、由驾驶员手动驾驶的车辆相比，后者平均约每210万英里发生一次严重碰撞，FSD监督版的事故率优势也能达到约2.4倍至2.7倍，而在欧洲市场的荷兰地区，FSD监督版的安全表现约为当地手动驾驶车辆的3.5倍，这些已有的数据表现也为FSD v15后续的安全能力落地提供了扎实的基础支撑。

在硬件适配层面，FSD v15的运行并不需要现有车主额外升级硬件，已经搭载HW4自动驾驶硬件平台的车辆完全可以支持v15版本实现无监督FSD的全部功能，AI4.5芯片可以为系统运行提供更多的算力冗余，但并不属于必需的升级硬件。不过相关信息也显示，FSD v15将仅支持HW4硬件，这也意味着2023年之前生产的搭载HW3硬件的车型无法升级到v15版本。目前特斯拉尚未正式公布FSD v15面向普通私人车主的具体推送时间，相关推送安排将完全取决于内部的验证进度，在所有安全相关的测试全部完成、系统表现达到预设的安全标准之后，特斯拉才会逐步向普通用户推送这一重大版本更新。

(编辑：张广德)