财π新闻 2026年国内多场机器人相关展会、赛事显示，人形机器人正从过往炫技表演转向实用落地，技术持续突破，出货量大幅提升，加速向多场景规模化应用迈进。从“我会跳舞”到“我能帮你干活”，看似只差了一句话，背后却是人工智能、机器视觉、运动控制、力觉感知等一系列技术的集体跃迁。2026年是“十五五”开局之年，具身智能被国家明确列为重点培育的未来产业，成为培育新质生产力、打通数字智能与物理制造场景的重要载体。与此同时，工信部持续推进人形机器人行业标准化落地，各地加速布局工业实景应用试点，机器人产业正从“展台秀肌肉”，一步步走向“下场干活”。

此前，不少人形机器人的公开亮相多集中在舞台表演场景，宇树科技的机器人曾在春晚上亮相，后又因拳击比赛吸引了不小的关注。彼时走进宇树科技的大楼，里面稍显朴素，几台不同尺寸的机器人站在实验室里，工作人员正在测试，参访者接连不断，站在机器人面前，还会尝试与机器人过两招。技术的发展总是伴随着争议，有人爱有人嘲，网络上有人说这只是远程遥控的玩具而已，没太多科技含量，宇树没有回应，只是在埋头研发。随着AI大模型能力不断增强，机器人开始不满足于在舞台上展示动作，而是尝试理解人的指令，并根据环境自主完成任务。宇树科技创始人兼CEO王兴兴直言，表演和运动是比较容易落地的场景，宇树目标是让机器人干更多有实际价值的工作。帮人“做事”，始终是机器人的最终归宿，也是各个厂商在追求的目标，机器人不再局限于展厅表演，而是开始走出实验室，在工厂、家庭、医院等真实环境中，稳定、可靠地完成具体任务，创造实际价值。

3月6日，北京通用人工智能研究院发布了下一代人形机器人通用运动框架“通极”，部署全新的运动框架后，人形机器人能实现包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态“极限运动”。完成翻腾、倒立、霹雳舞等高动态、高协调性的复杂动作，一直是机器人控制领域的难题。北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远介绍，随着强化学习的广泛应用，机器人可以通过大量仿真训练，逐渐学会复杂动作，但动作库不断扩大时，机器人的控制精度则会下降。与传统强化学习从零开始训练统一策略的方式不同，“通极”框架需要机器人进行两个阶段的学习，研究团队先为不同动作训练专门的“专家策略”，再引入考虑了真实电机物理特性的强化学习，这样一来，运动框架在真实机器人上的可执行性显著提升。测试数据表明，这套方法在多种高动态动作任务上，取得了超过90%的成功率，为未来更加复杂的机器人技能学习奠定了基础。这项成果由一批年轻的研究者完成，他们是北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划的联培博士生，作为这项人才培养计划的导师，黄思远表示，这些学生带着解决问题的视角来到通研院，接受“从研到用”的闭环训练，在真实机器人平台上，完成了具有国际前沿水平的研究工作。“通极”框架的诞生，离不开北京科创的沃土培育，通研院在2025年4月正式推出了“通智大脑”平台，基于全球首个通用智能人“通通”核心技术，为机器人装上一套可通用、能思考的决策中枢和控制运动能力、提升协调性的运控系统，“通极”框架就是其中运动控制能力的重要技术组成部分。目前，“通智大脑”正在走向产业化，未来有望在更多不同机器人本体上发挥作用，让机器人具备更强的运动能力与环境适应能力。

8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，373家企业携3000件创新产品参展，311款新品集中亮相。与往届侧重展示“能跑会跳”等运动控制能力不同，今年大会，许多参展商更着力呈现人形机器人的“干活”能力，智能巡检、货品分拣、叠衣烹饪……一台台“能想会干”的人形机器人，变身可落地、可商用、可入户的实用设备，推动前沿技术向现实生产力加速转化。在会场，各家企业带来的机器人都开始变得“务实”，为了能“做事”可谓使出了十八般武艺，宇树科技近3米高的巨型载人机甲，像是高达降临；智澄机器人，在现场收拾起家务；自变量机器人，叠完衣服，还悠闲地浇起花来；海康机器人，现场套上围裙模拟快餐店员，做取餐、摆放餐盒……“这次参加WRC最直观的感受就是，展会风向发生了明显变化，各家的机器人都不再关注单纯的行走表演，而是聚焦于机器人做事情、完成任务，强调对生产力的真正提升。”智澄AI创始人胡鲁辉告诉记者。也是在这次大会上，来自浙江杭州的智澄AI带来了他们全新自研的机器人TR6，它比上一代更灵活，依托多目视觉融合力觉传感系统，在各类复杂作业环境中都能适用，即便是异形物料与复杂物件，也能精准识别。依托端到端AI驱动，TR6无需传统预编程操作，可自主完成物料分拣、货物搬运、智能辅助作业等多项工作，大幅拓宽人形机器人实际应用边界。“行业内，过去可能侧重本体和小脑，现在落地的主要瓶颈和主攻方向已转向‘大脑’，即人工智能大模型的理解能力。”胡鲁辉说，胡鲁辉认为，家庭被视为人形机器人的终极目标场景之一。

“今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。”中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰表示，人形机器人正从小批量试用阶段加快向常态化部署、规模化应用迈进。进店进厂，机器人开始“上班”，在蚂蚁灵波科技展台，现场模拟体验购药流程，在线下单后，机器人自行启动，机械臂从货架上精准抓取药品，动作连贯、一气呵成。“机器人的落地应用，主要为了缓解药房的人力紧张问题。”现场工作人员介绍，部分连锁药店每日订单量较大，药师常年要在收银台与货架间往返奔走，有了这台设备，药师就能腾出更多精力，优先服务那些需要用药指导的顾客。据介绍，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房的多家门店正式上岗，专职承担药品分拣工作，值得一提的是，这套智能分拣方案未对门店进行任何硬件改造，机器人在原有环境下即可自主感知周围环境，完成精准作业。面对高风险的复杂工况，人形机器人展现出强大的适应能力，在北京人形机器人创新中心展台，一台天工机器人手持热成像仪，依次对准多台电控柜进行检测。“电力巡检过程中，部分高压设备区域对人员安全构成一定威胁，我们希望用机器人代替人工完成作业。”北京人形机器人创新中心能源产品线总监徐靖怡告诉记者，天工机器人融合“慧思开物”具身智能平台与国家电网光明大模型，形成“具身大脑+小脑”的协同架构，能够在复杂环境中自主通行，精准执行电控柜检测等操作，截至目前，该机器人已在北京、四川、浙江等多地变电站完成落地验证。在工业生产一线，人形机器人既要会“干活”，还得会“合作”，在优必选展台，近十台Cruzr Y1、Cruzr S2人形机器人组成协同作业矩阵，在复刻的工厂产线内，依次完成汽车钣金上下料、机加件上下料、料箱拆码垛等工序，从识别、移动到抓取、放置，全靠机器人自主完成，稳定适配工业场景下长时间、高强度、连续性的作业需求。“具身智能从单机自主迈向群体智能，其本质是从单台机器人的独立‘感知—决策—执行’，升级为多机器人构成的有机协同集群，实现全局任务调度、动态分工与故障自动补位。”优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，优必选已落地“群脑网络2.0+Co-Agent”组成的AI双循环体系，在真实工厂环境中可完成多台人形机器人的协同作业。

第二届世界人形机器人运动会8月26日闭幕，田径场上，不少战队以大幅刷新赛会纪录的成绩勇夺桂冠，展现了人形机器人的顶尖运动水准，具体应用场景中，赛场延伸至家庭、工业、应急救援等九大真实场景，彰显了机器人迈入现实生活的“又一步”。本届运动会上来自16个国家的666支参赛队伍、2056台人形机器人运动员共进行1301场精彩对决，多项成绩较上届实现质的飞跃，400米跑由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米跑从上届6分34秒40，突破到本届2分21秒64；原地跳高从上届0.95641米跃升至3.40米等。除田径项目外，在足球、体操、举重、街舞、体育舞蹈、武术、拔河、投壶、乒乓球、自由搏击等赛项中，人形机器人也展现出别样魅力，让观众一饱眼福。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家王家俊表示，2026年具有了质量更轻、强度更高的机器人的本体，在大小脑方面，具有一套完整的应对这种高爆发高动态的全身运动控制体系，未来在特种作业、灾区救援、应急驰援等，都会有更好的落地表现。相关负责人表示，每一枚奖牌的诞生都标记着人形机器人向“实用”迈进的一步，用实战来检验，以需求为牵引，这是办赛的初心使命，各赛项机器人的完成情况也超出了很多人的预期。闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集正式发布，数据集由多家机构在训练备战和正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据组成，共2500小时，涵盖工业、家庭等12个应用场景，包含44项作业百余项技能万余项精细化任务，数据集可直接服务于具身智能模型的训练和研究，为更多的研究机构、高校提供算法训练和场景验证的数据支撑，有效降低真机数据的采集成本。北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长马云飞表示，运动会设置了很多覆盖真实环境的场景赛项，这些赛项为机器人后续能够进入生产生活奠定基础。业内人士表示，一场运动会见证科技与体育的同台竞技，也成为观察人形机器人“进化”的绝佳窗口，人形机器人正从“能跑会跳”进入到“能想会干”，赛道越跑越宽。

中国自主品牌工业机器人应用已覆盖253个国民经济行业中类，一季度人形机器人出口同比增长210%。分析人士指出，中国人形机器人加速“进化”，是中国加大政策扶持、产业体系完备、制造能力强大、成本优势突出、应用场景丰富等要素共同作用的结果。路透社认为，中国人工智能与硬件技术的进步，将加快人形机器人在制造业、物流业以及消费场景的落地应用。对于中国来说，举办世界人形机器人运动会，不只是让机器人“跑得更快、跳得更高、实用性更强”，更以此搭建一个开放合作的平台，促进世界机器人技术进步与产业发展。巴西队领队弗拉维奥·托尼丹德尔说，来自世界不同地区、具有不同文化背景的各方开展合作，对人形机器人发展非常重要，中国提供了一个很好的平台。近年来，中国通过举办世界人工智能大会、世界机器人大会、世界人形机器人运动会等系列国际盛会，搭建起全球技术交流与产需对接的桥梁，加速技术落地应用，同时，中国大力倡导开源开放，主动向世界提供低成本开源大模型，切实降低全球创新门槛，推动了全球南方发展。

很多人认为人形机器人只能用于表演，但中国工程院院士于海斌指出，表演在技术迭代中具有重要意义，从遥控遥操作到自主导航，代表了对外界感知和决策能力的巨大进步；在固定场景下自主行动与非特定场景下的自主决策，难度有着天壤之别，因此，表演是技术发展的必经阶段，人形机器人从短暂炫技到完成一场马拉松，这本身就是质的飞跃，任何技术从展示到实际应用都需要经历一个过程。如果说运动能力的进步是基础，那么认知能力的飞跃则是人形机器人能否真正“干活”的关键，于海斌院士解释说，如果把人形机器人分解为大脑、小脑和肢体，那么今年以来进步最快的是“小脑”，目前，人形机器人在长程续航和平衡控制方面的能力已经大幅提升，甚至有些方面已经超过人类，但在“大脑”的决策和认知能力上仍面临严峻挑战，当前机器人在结构性环境下已能完成许多任务，但对于未知场景和复杂任务的认知和解算能力仍有不足。人形机器人的终极目标是“一机多能”，与只能执行单一任务的专用机器人相比，人形机器人因其类似人类的形态，在与人共融的生态空间中拥有最低的转换成本，尽管当前技术尚未达到这一阶段，但“一机多能”是人形机器人走进家庭、释放产业价值的核心目标，也是降本增效的关键，尤其在中国逐渐步入老龄化的背景下，人形机器人在银发经济、养老陪护、助老助残等场景中将展现出不可替代的价值。从“炫技”到“干活”，从专能到多能，从实验室到走进千家万户，人形机器人还有很长的路要走，经过多年的发展与积累，中国已经培养了大量人才和研究机构，涌现出众多创业公司，依靠完整的机器人零部件产业链供给优势，只要持续深耕核心技术、完善产业生态，人形机器人有望更快地从表演场真正走进每个人的生活。

(编辑：付健)