中国人形机器人多领域技术领跑全产业链优势凸显
科技专栏 2026-08-24 00:44
财π新闻 8月22日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开幕,这场为期五天的赛事吸引了来自六大洲16个国家的2056台人形机器人同台竞技,参赛队伍数量达到666支,较首届增长138%,机器人数量翻了两番。赛事共设置51个项目,计划开展1301场比赛,在首届田径、足球等项目基础上,新增举重、拔河、乒乓球等项目,进一步加大对机器人本体结构以及核心零部件的极限考验。开幕现场,数百台人形机器人列队整齐入场,展现出高度同步的协同能力,奏唱国歌环节,上千台中国机器人面向国旗行注目礼,步调高度统一,整体呈现出浓厚的科幻氛围。
本届赛事的首个重磅突破出现在开幕式前的田径100米预赛环节,发令枪响后,参赛机器人全力冲向终点,双腿动作快得几乎带出残影,最终天卓队机器人以9.39秒的成绩率先冲线,打破了牙买加短跑名将博尔特保持的9.58秒男子百米世界纪录,紧随其后的风火闪电队跑出9.47秒的成绩,同样超越了这一人类世界纪录。8月23日,赛事现场的400米大型组决赛正式开赛,经过多轮角逐,天工队以38.15秒的成绩夺得本届世界人形机器人运动会首金,追风仔仔队、惊鸿动力队分别以39.45秒、39.66秒的成绩获得银牌、铜牌,前三名成绩均打破人类世界纪录。而在开幕式的原地跳高表演环节,一台人形机器人跳出了2.88米的高度,远高于首届赛事人形机器人0.95米的最好成绩,同时也超过了古巴选手哈维尔·索托马约尔1993年创造的2.45米人类跳高世界纪录。
这些赛场上的亮眼表现,迅速引发全球多家主流媒体的高度关注。路透社报道称,中国机器人田径100米成绩实现对人类纪录的超越,相关机器人产品的性能较去年有了显著提升,比赛初期天卓队的机器人一度处于落后位置,临近终点时才完成反超,最终战胜风火闪电队。英国《卫报》的报道指出,这场盛会显示出中国在高端机器人领域取得了飞速进展,赛事开幕的同一周,2026世界机器人大会也在北京举办,多家企业在大会期间展出约3000款产品,其中就包含大量人形机器人,全球绝大多数人形机器人都由中国制造。不少前来观看机器人运动会的观众都为人形机器人性能的飞速提升而感到振奋。
赛场之外,中国机器人产业的硬核实力早已在多个维度实现全球领先,一系列关键数据持续刷新全球认知。在医疗机器人领域,2026年上半年手术机器人出口额达4.8亿元,同比增长3.3倍,产品覆盖49个国家和地区,其中蛇形臂手术机器人可精准剥下鹌鹑蛋壳,还能有效过滤人手震颤,95%零部件实现国产化,成本仅为海外同行的一半到三分之一。国产骨科手术机器人已在巴西完成首例手术,误差控制在亚毫米级,患者术后第二天即可下床行走,实施手术的医院随即追加订购两台同款设备。
工业机器人领域的突破同样备受瞩目,2025年中国工业机器人出口规模首次超过进口,正式成为工业机器人净出口国,2026年上半年出口额达到62.9亿元,同比增长18.6%。相关产品已进入保时捷生产线承担车身精密涂胶工作,工艺一致性超过99.5%。在广东深圳的一家工业机器人企业研发实验室里,新品出厂前要经过精度、寿命、可靠性的全维度严苛测试,依托自研算法,机器人轨迹摆动误差可以控制在0.1毫米以内,这一精度大约相当于一根头发丝的直径,这项技术成果的背后是研发团队两三年的持续攻坚。近年来,中国汽车制造、消费电子、新能源等先进制造业快速崛起,出货量更大、速度更快,对工业机器人的效率、良率和稳定性的要求也不断提升,全产业链、品种齐全的各类工厂,成为中国工业机器人最好的“健身房”,推动多项性能实现全球领先。在江苏南京,多款适配不同工业场景的机器人打包发往东南亚,覆盖泰国、越南等制造业重镇,相关企业今年上半年的海外销量同比增长接近一倍,发往泰国的机器人主要应用在汽车零部件生产场景,越南市场则以轻负载桌面机器人为主。不少企业的市场负责人预判,未来三年,海外业务将保持每年100%以上的高增长。
协作机器人领域,中国产品出货量稳居全球第一,重复定位精度达到±0.02毫米,产品销往100多个国家和地区,累计出口量超过10万台。轮足机器人可负重35公斤,支持水下浸泡半小时作业,相关产品已落地45个国家和地区。在江苏常州的一处智能装备测试现场,搭载视觉感知与AI算法的机器人,可自主完成工件扫描、缺陷识别、精准打磨,彻底改变传统机械作业模式,所有动作由AI算法驱动,可精准识别缺陷位置、按需修复,作业效率大幅提升,目前市场处于供不应求的状态。相关企业介绍,下一代生产线可依托“中央大脑”,实现多机器人联动互补,一旦某个机器人停机,旁边的机器人可以自动补位,整个机器人团队可以自主协作。
服务机器人的商业化落地进程也在持续加速,无人咖啡车可在45秒内制作一杯咖啡,帮助人力成本降低70%。清洁机器人针对不同国家的使用场景定制专属功能,面向欧美市场的产品强化地毯深度清洁能力,面向迪拜市场的产品增加防沙尘设计,面向日本市场的产品优化静音表现,相关产品已进入全球30多个国家和地区。特种机器人领域,中国机器狗可负重40公斤行驶50公里,甚至能够实现载人奔跑,可执行气体探测等各类特殊任务,相关产品被韩国媒体报道后引发当地网友广泛惊叹。
2026年8月18日,成都人形机器人创新中心发布全球首个复杂语言指令集全自主(无遥控)超长视野机器人任务执行系统,解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题,让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”,走进复杂多变的真实场景中,相关技术已取得发明专利授权。机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题,因此衡量一个机器人是否“聪明”,不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标,更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。这套任务执行系统将世界模型、VLA(视觉—语言—动作)模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中,在公开的演示视频中,搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后,全程自主、稳定执行,依次完成三项子任务,整个过程无遥控、无摆拍,真实展现机器人的全自主作业能力。这套执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型,而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环,解决了真实世界中机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题,让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。
更早之前,在2026年国际机器人与自动化会议举办的全球性具身智能挑战赛的世界模型赛道中,中国科学院自动化研究所模式识别实验室牵头的联合团队研发的NeoVerse-ABot模型从全球27个国家和地区的526支顶尖队伍中脱颖而出,以0.829的高分斩获冠军,拿下图像质量、动作跟随两大核心指标全球第一,打破了传统机器人智能的技术桎梏,为世界模型落地真实机器人操作场景提供了关键验证。世界模型相当于人工智能的“内部模拟器”,能让机器人像人一样在“脑海”中推演未来、规划行动,过去传统机器人大多是“所见即所行”的执行工具,只能依托实时视觉感知完成预设动作,缺乏对物理世界的理解与预判能力,一旦遇到空抓、物体滑落、轨迹偏移等非理想场景,极易出现操作失误,难以适配复杂多变的真实环境。NeoVerse-ABot模型搭建起连接“感知”与“决策”的桥梁,它接收机器人当前“看到”的场景和“计划”执行的动作序列两类信息,能够精准预测接下来环境、物体和机械臂之间将会发生怎样的连锁变化,不仅能生成高清画面,更能严格遵循物理规律,将控制信号准确转化为物体的运动、接触与状态变化,这说明在具身智能的关键基础问题上,中国已具备了与国际顶尖队伍同台竞争并取得领先的系统性能力。
当前中国机器人产业已经形成了多重独特的竞争优势,深圳的机器人企业完成产品打样只需一周,迭代速度是海外竞争对手的数倍,形成了产品竞争力的代际差。中国开源具身智能系统AIRSEAI被意大利、埃及、巴西等国科研机构和企业使用,为技术走向全球建立了信任根基。从核心零部件到整机制造、从场景应用到系统集成,中国拥有全球最完善的产业链供应链,具备机器人研发生产能力的国家不多,拥有全产业链的更是少数。庞大的人才队伍持续释放发展红利,2025年被称为“人形机器人爆发元年”后,国内相关参赛队伍已从22支增至100多支。
从产业整体格局来看,中国工业机器人产量连续多年位居全球第一,2025年广东省工业机器人产量达33.63万台,占全国43.5%,中国已连续十三年稳居全球最大工业机器人市场,核心零部件国产化率持续突破,高扭矩伺服电机、谐波减速器等关键部件摆脱对外依赖,形成了从上游核心零部件、中游整机制造到下游场景应用的完整自主产业链。人形机器人整体实力跻身全球第一方阵,在运动控制、动态平衡、关节驱动等核心技术领域达到世界领先水平,2026年人形机器人马拉松赛事中,国产机型打破人类男子半马世界纪录,较2025年冠军时间提速近2小时,标志着“小脑”运动控制技术全球领先,部分机型已能完成精细抓取、上下楼梯、户外复杂地形移动等复杂动作,端侧AI芯片、具身智能大模型等“大脑”技术创新活跃,跨场景泛化能力突出,目前国产人形机器人已进入小批量试产阶段,企业推出的人形机器人数量超过全球半数,核心零部件国产化率持续提升,部分企业已在产线部署验证人形机器人的工业应用。服务与特种机器人商业化落地加速,广东省服务机器人产量占全国81.7%,居全国第一,多款商用机器人已实现规模化落地,在高危行业替代人工作业的渗透率全球领先。云边端协同架构重构机器人响应极限,国产芯片企业积极构建端侧算力底座,支撑机器人全链路高速运行,产学研协同机制完善,新技术从实验室到量产的周期不断缩短,整个行业已经从“炫技演示”转向“量产交付”,2026世界机器人大会设立“采购日”,推动机器人在生产制造、日常生活等真实场景的稳定作业,“人机共生、产需共融”的生态模式逐步成熟。
如今国产机器人出海早已告别“低价卖硬件”的单一模式,输出软硬件一体、服务配套的定制化服务组合,不少中国的机器人企业选择把软件、技术、经验、服务打包成完整的配套方案一起输出到海外,海外客户选择中国机器人,不再是单纯看重性价比,而是认可中国机器人在多样化、高难度场景下的稳定表现,中国机器人产业已经形成“工业机器人规模第一、人形机器人技术领跑、服务机器人应用领先”的全球竞争格局,在产量、市场规模、部分核心技术及产业化进程上处于世界领先地位。
(编辑:吕文)

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