财π新闻 8月21日，2026世界机器人大会举办期间，星海图在北京北人亦创会展中心举办主题为“从模型到生产力”的技术与产业应用论坛，本次论坛汇聚海内外高校科研专家、开发者、企业高管等不同领域的行业参与者，围绕具身基础模型创新、整机演进、商业化落地和技术边界等核心议题展开深度分享，集中呈现当前具身智能领域技术迭代与产业落地的最新实践思考。论坛现场，星海图核心技术与管理团队先后发布具身智能领域多项重磅进展，覆盖技术底座升级、整机平台迭代、商业化落地成果等多个维度，同时通过两场不同方向的圆桌对话，梳理当前行业发展的核心卡点与未来需要共同突破的关键命题。

星海图首席科学家赵行在题为《从模型到生产力：构建通用具身智能的系统闭环》的主题演讲中明确指出，当前具身智能技术正沿着本能智能、作业智能、进化智能三个层级逐步演进，整个行业的发展阶段已经从过去的单点技术突破，正式迈入模型、数据、本体、基础设施与应用协同推进的系统性竞争新阶段。基于这一行业判断，星海图已经搭建起完整的具身智能生产力飞轮，整个循环从真实产业场景出发沉淀真机运行数据，通过海量真机数据驱动模型持续迭代进化，再由不断优化的模型赋能机器人本体完成各类物理作业，同时依托配套基础设施支撑机器人集群实现持续迭代优化，最终将升级后的能力反哺到各类产业应用场景当中，形成一套自强化的正向循环体系，为具身智能技术从实验室走向真实生产力场景提供完整的运行支撑。

在本次论坛上，星海图正式对外发布技术底座的三大核心进展，为整个生产力飞轮的稳定运转筑牢底层支撑。第一项进展是G0.5基础模型完成升级，同时正式启动开源共建复现计划。升级后的G0.5基础模型创新性内嵌原生动作思维链，将图像感知、语言理解、逻辑推理与动作生成统一在一套自回归数据流当中，自该模型发布以来，已经在LIBERO、RoboTwin 2.0等8项国际权威评测基准上实现整体性能全面超越行业SOTA水平，后续G0.5 MAX版本也即将发布，模型综合能力将得到进一步强化。为推动整个行业开源生态的建设，星海图面向全球科研机构与开发者完整开放模型权重、推理接口、评测基准与全套微调工具，围绕“仿真复现”“真机复现”与“开源共创”三个方向，鼓励全球范围内的开发者对模型能力进行深度验证，共同推动具身基础模型的技术迭代。第二项进展是官方正式预告Fast-WAM世界模型预训练大模型计划，该模型在推理阶段跳过了生成未来视频的冗余环节，将单步推理延迟从传统范式的约800毫秒缩短至190毫秒，实现了4倍以上的推理提速，后续基于Fast-WAM架构推出的预训练大模型，将具备更快的推理速度和更强的跨任务、跨物体、跨场景泛化能力，进一步拓宽具身智能系统的适用边界。第三项进展是面向真实机器人集群持续学习的G-Fleet分布式强化学习系统正式发布，作为面向真实机器人集群持续学习的分布式基础设施，G-Fleet完整支持集群级策略下发、并行真机Rollout、真实场景数据回流、人工干预校准、分布式强化学习训练、自动评测与版本发布全流程，打通“模型部署-真实世界交互-数据筛选-迭代训练-新版本发布”的完整闭环，解决大批量真机部署后，如何在物理环境下安全高效完成持续进化的行业共性难题。

星海图合伙人兼COO李天威在题为《面向具身智能生产力的下一代整机进化》的主题演讲中，首先点明整机设计的核心命题：对于智能系统来说，迭代是无穷无尽的，但对于硬件产品来说，研发方向必须有所聚焦。他将“智能定义本体”拆解为三层清晰的工程含义，智能关注运行速度，整机需要提供与之匹配的机电节拍；智能关注执行精度，整机需要提供0.1毫米重复定位精度、0.1N力控精度的硬件支撑；智能关注泛化性，整机必须具备从遥操作数据到Egocentric数据的完整迁移能力，这意味着整机不再是承载智能系统的被动“外壳”，而是智能能力的物理延伸。李天威同时提到，当前整机研发的核心意见群体已经不再只有技术研发人员，来自产业端的客户也成为了新一批关键的意见发声者，他们对机器人产品的可靠性、使用寿命、冷热交替环境适应性提出了远超实验室原型的严苛要求，这正是星海图过去一年时间里重点攻坚的核心方向。

本次论坛上，李天威正式对外发布三大整机平台的最新进展，覆盖不同应用场景与用户群体。第一个平台是旗舰轮臂人形机器人Nexo，这款产品定位为面向通用作业的“具身体”，全身配备30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保机器人在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀，产品搭载全域云控的力触能力，双臂峰值可达20kg负载，既可以完成精密电子元件的组装操作，也能够胜任工业料箱的搬运任务，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大核心应用场景。Nexo配备8小时长效续航，可支撑7×24小时连续作业，同时提供快充、换电、自主回充三种补能模式，能够适配不同场景下的连续作业需求。第二个平台是全自研机电传动双足人形产品Kengo，这款产品的机电传动系统全部由星海图自主研发完成，目标指向能源、电力、全域勘探、设备巡检等轮式底盘难以覆盖的非结构化场景，面对陌生斜坡、台阶和障碍物，Kengo可以实时感知地形变化并自主调整重心、步态和落脚点，完成Zero-shot自主越障，适配工厂、仓库以及更多开放环境里的复杂地面作业条件。第三个平台是面向开发者生态的高性价比双臂桌面平台Lemo，这款产品集成双机械臂、双夹爪、多路视觉相机、控制器及模块化工作站结构，具备灵活的运动控制方式、完整的数据采集能力以及高度开放的开发接口，通过自研遥控操作系统即可完成穿针引线级的精细操作，能够满足机器人开发、科研实验与自动化验证等多样化应用需求，降低具身智能技术的开发门槛，让更多人像使用3D打印机一样操作机器人硬件平台。

李天威在论坛现场披露，截至目前，星海图已经交付千台级由模型驱动的真实生产力订单，下一年度的交付目标定为万台以上。这份商业化落地成果的背后，来自产业合作伙伴的产能共建，以及整机产品在可靠性、使用寿命、宽温域环境适应性等维度的持续迭代历练。他同时强调，具身智能的成功，不会是某一家企业的单独成功，一定是整个产业生态的共同努力，只有全行业的参与者协同推进，才能真正推动具身智能技术实现规模化落地。

本次论坛设置了产业与技术两场不同方向的圆桌对话，分别从商业落地与技术探索两个维度展开深度交流。在产业圆桌环节，来自不同行业的嘉宾围绕具身智能规模化落地的现实路径展开讨论，与会嘉宾一致指出，投资回报率目前仍是具身智能技术实现规模化落地的最终卡点，只有当机器人作业的投入产出比达到产业客户的预期，相关技术才能真正在各类场景中实现大范围普及。不同行业的代表也分享了各自的落地推进策略，德马科技采取先出海拓展市场再深耕国内市场的发展路径，逐步验证产品在不同区域场景下的适配性，京东则公布了明确的落地规划，计划在2028年实现百万级机器人部署的目标。与会嘉宾共同认为，跨企业、跨国界的生态协作已经成为当前具身智能行业发展的明确趋势，不同领域的市场主体发挥各自的资源与技术优势协同推进，才能共同破解落地过程中遇到的各类难题。

在技术圆桌环节，参会的技术领域嘉宾集中探讨了世界模型技术路线与预训练数据有效性的相关问题，与会嘉宾明确指出，当前具身智能技术发展过程中，从让机器人“看懂世界”到让机器人“动手做事”之间仍然存在巨大的能力鸿沟，后训练拓展边界的过程中，仍然需要突破对人工干预的过度依赖，只有逐步降低人工标注、人工示教等环节的占比，才能进一步提升技术迭代的效率，降低规模化推广的综合成本。经过与会嘉宾的充分交流，整个行业未来最需要突破的发展方向最终汇集为五大关键命题，分别是原生多模态模型架构的研发、人类数据的高效利用、因果推理能力的构建、基础设施的开源共建、高价值场景的闭环迭代，这五大方向覆盖了底层技术、数据资源、基础设施、场景落地等多个核心维度，将成为未来一段时期内全行业共同攻坚的核心目标，推动具身智能技术持续从实验室走向真实产业场景，释放出实实在在的生产力价值。

(编辑：吕文)