财π新闻 8月19日，被市场称为“具身智能第一股”的宇树科技在上海证券交易所科创板挂牌上市，成为A股“人形机器人第一股”。此次宇树科技发行价为150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元，从3月20日IPO获受理到8月19日正式挂牌，全程仅用时152天。宇树科技深耕四足机器人、人形机器人两大核心赛道，全球市场占有率分别约为60%和32.4%，企业坚持全栈自主研发，核心零部件自研率超过90%，凭借独创的全电驱技术路线，形成了较为明显的技术壁垒和成本优势，也是目前全球唯一连续两年实现盈利的人形机器人整机厂商。2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，净利润分别约为-1100万元、9500万元、2.78亿元。宇树科技上市被业内视为A股硬科技资产图谱从“数字智能”向“物理智能”拓展的一个标志，为A股补上了人形机器人整机这一关键板块，也标志着人形机器人行业正式进入“从1到N”的资本化新阶段。8月20日，宇树科技开盘下跌6.51%，早盘一度下探至700元，跌幅达17%。

宇树科技的上市，为整个具身智能赛道打开了资本化的全新通道，行业内此前处于一级市场阶段的大量机器人企业，也随之加快了自身的上市推进节奏。据不完全统计，宇树科技上市后，已经有18家具身智能企业有上市的动作，一边是头部企业排队上市，另一边是新公司更快地被资本推过独角兽门槛。2026年国内机器人企业掀起上市潮，除宇树科技登陆科创板之外，超50家相关企业在港交所排队，多家企业推进A股IPO，覆盖全产业链。在宇树科技身后，更多机器人企业正在跃跃欲试，不同赛道的企业根据自身发展阶段和市场定位，选择了不同的上市路径，形成了A股和港股两大板块同步推进的上市格局。

冲刺A股市场的机器人企业中，乐聚智能和云深处科技的进展最为明确。2025年8月，乐聚智能完成15亿元Pre-IPO轮融资，作为创业板第四套上市标准正式启用后首家申报的具身智能企业，2026年5月其IPO申请获深交所受理，拟募资26亿元，目前已进入问询阶段。云深处科技在2025年12月完成超5亿元C轮融资，同月再获数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业投资基金领投、京东跟投，该公司于2026年5月18日递交科创板招股书，5月27日进入问询状态，拟募资25.03亿元，且在2025年首次实现扭亏为盈。此外，已经在港股上市的越疆科技也在推进“A+H”布局，其创业板IPO申请已获深交所上市审核委员会批准，迈出回归A股的关键一步。

赴港上市的赛道同样十分拥挤，智元创新、众擎机器人、智平方三家企业的上市进程已经进入公开推进阶段。智元机器人于2023年12月获得6亿元A3轮融资，2025年3月完成腾讯领投的B轮融资，2026年3月智元机器人累计下线机器人突破万台，7月24日，智元机器人宣布启动赴港上市流程。2025年7月，众擎机器人获10亿元A轮融资，2026年4月完成2亿美元B轮融资，由河南投资集团、立讯精密联合领投，2026年6月众擎机器人已以保密方式向港交所提交上市申请，由中金公司和中信证券联合推进。智平方于2026年2月完成10亿元B轮融资，由百度、中国中车等投资，6月再获50亿元股权投资，投资方包括国家中小企业发展基金、粤财创投、招商局资本、中信建投等，2026年8月智平方正考虑赴港IPO，估值超过200亿元。智平方被贴上“最像特斯拉”的标签，依靠VLA模型和AI技术推动硬件和产品的进化，其VLA模型通过视觉-语言-动作的方式，让机器人能够自主判断并执行任务，较早完成了从模型研发、机器人产品到实际工厂应用的连接，目前最具代表性的商业化案例是与惠科旗下慧智物联的合作，未来三年内慧智物联计划在全球生产基地部署超过1000台智平方机器人，订单金额接近5亿元，其PCB上下料方案已在半导体显示领域获得多个客户复购，自建产线已启用，AlphaBot 2实现了单月百台级交付，具备千台级年产能力，并计划继续向万台规模扩张，除了半导体显示，AlphaBot系列还进入了汽车制造和生物科技等领域，承担分拣、转运、贴标和辅助装配等工作，2026年7月，智平方与西子联合达成合作，进一步探索智慧园区运维等服务场景。

除了已经明确推进上市进程的企业之外，具身智能赛道的资本化布局还在持续向更广范围延伸。银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力等企业先后完成股改，智平方、星动纪元、千寻智能、逐际动力等也被列入IPO筹备名单，自变量机器人被报道考虑赴港上市，魔法原子总裁顾诗韬此前也表示，公司正在按照最快时间表推进上市。据不完全统计，2026年内被报道具有上市计划或资本化安排的具身智能企业已经超过20家。

在融资端，整个具身智能赛道的节奏亦持续提速，仅2026年上半年，星海图、逐际动力、众擎、星动纪元、星尘智能、跨维智能、智平方、千寻智能、自变量、灵心巧手等公司接连获得巨额融资。一级市场的持续加注，为这些企业的技术研发、产能扩张和场景落地提供了充足的资金支撑，也为后续的上市进程打下了基础。

宇树科技登陆资本市场后，行业第一次拥有了一把由投资者掌握的估值标尺，这把标尺不仅意味着估值空间，也意味着明确的财务门槛。在普遍仍处于投入期的具身智能企业中，宇树科技已经交出了收入快速增长和实现盈利的答卷，其他冲刺IPO的企业将很难只依靠技术参数、融资规模和演示效果获得相同定价。过去几年，人形机器人赛道的竞争更像一场融资竞赛，比拼的是谁拿到的钱多、谁的叙事更有想象空间、谁的技术路线更能打动投资人，宇树科技从2016年种子轮的千万估值，到十年后估值上涨超4500倍，正是这种逻辑的极致体现。宇树上市之后，游戏规则将发生变化，二级市场的关注点不在于融资金额，而更看重确定性，包括订单落地情况、毛利率水平等核心经营指标。

在2026世界机器人大会的现场，多家机器人企业被问及宇树上市的影响时，都表达了积极态度。星海图创始人兼CEO高继扬表示，同行上市对行业是利好，给包括星海图在内的企业带来了参考与鼓舞。云深处展台工作人员则称，同行率先上市提供了较好的前瞻，但公司仍会稳扎稳打，继续打磨产品和行业解决方案。今年世界机器人大会的一个明显变化，是越来越多机器人开始在展台上展示实际作业能力，星海图以“生产力觉醒”为主题，在现场搭建了机器人前置仓，用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环，另一项演示中，机器人需要抓取螺丝、放入孔位，再切换工具完成锁付，与跑步、跳舞相比，这些任务更接近真实工作，也更容易与客户需求和商业价值建立联系。高继扬将机器人的价值逻辑概括为，客户购买的不是机器人整机，而是机器人能够完成的生产工作，客户付费买的是劳动产出，在他看来，星海图当前的核心指标并非单纯追求整机销量，而是模型能力及其驱动下的商业化落地进展。星动纪元联合创始人席悦也观察到，客户的态度正在发生变化，此前可能把所有的玩家叫过来一起合作，没有更多考虑价格问题，如今客户对机器人的实际产出和投入回报比的关注度正在持续提升。

机器人企业集中掀起上市潮，是产业周期、资本诉求与政策红利三重共振的结果。从产业端看，人形机器人正处于从实验室走向工程化量产的攻坚期，无论是大模型研发还是产能扩张，都需要大量资金输血，二级市场就成为必然选择。从资本端看，一级市场面临退出压力，宇树科技成功上市，为其他企业提供了清晰的退出范本和估值参照。同时，近年来科创板等持续的资本市场制度创新，为硬科技企业开辟出绿色通道，也在加速机器人行业的资本化进程。

(编辑：杨学萍)