财π新闻 具身智能作为新一轮科技革命和产业变革的最新前沿，是人工智能、机器人、认知科学等多学科技术融合创新的集大成者，其本质是将模拟“脑”的人工智能软件与模拟“身”的物理硬件相结合，并具备感知环境、执行操作的能力，从而实现“感知—认识—执行”一体化，在形态上体现为智能机器人、自动驾驶汽车、自动无人航行器等具身智能体，通过具身智能体感知真实环境，形成认识和决策，从而在现实世界中自主执行任务，是“离身智能”软件和“具身不智能”的物理实体的有机结合和深度智能。这一领域将对经济、社会、军事等多个领域产生变革性影响，产业前景十分广阔，我国在具身智能大模型研发和产品制造两方面都有比较好的基础，市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元。当前，在政策引导、技术突破与产业应用协同发展的推动下，我国具身智能产业正处在一个产业周期的起点，而非短期风口，2026年正在完成从技术验证向规模化落地的纵身一跃，头部企业加速落地场景，腰部厂商聚焦细分市场，全年融资规模有望突破1500亿元。

产业层面的跨越式发展首先体现在量产维度，数字第一次拥有了明确的产业意义。工信部数据显示，2026年上半年国内人形机器人产量超4万台，全年有望突破10万台，较去年跳升五倍。出货端，上半年全球人形机器人出货约1.91万台，中国企业占97%以上，智元8400台、宇树5900台，两家合计拿走全球75%的份额。头部企业规划产能已突破10万台，实际交付预计攀升至6万台以上，制造业领域亿元级框架订单开始密集出现。2025年12月，宇树科技发布全球首个人形机器人专属App Store，将智能手机“硬件+应用生态”模式引入机器人领域，彻底降低复杂动作使用门槛，核心零部件国产化率持续提升，无框力矩电机、谐波减速器等已具备规模化生产能力。目前国内已培育超过150家人形机器人相关企业，半数以上为初创团队或跨界力量，形成“巨头引领、初创活跃”的市场格局，2025年银河通用机器人完成11亿元融资，优必选Walker系列获超8亿元订单，创下全球单笔最大金额订单纪录。

场景层面的跨越则让机器人真正实现“进厂打工”，从过去的展演环节和科研环节，转向实际排班作业的生产序列。广州邮区中心的分拣流水线上，机器人供件效率从每小时300件优化到1200件，准确率超95%，24小时不间断作业，四季度将冲击1400件；北京亦庄的汽车工厂里，机器人在单一工站实现98%的成功率；银河通用在宁德时代产线7×24小时连续作业超三个月；多伦科技与众擎合作的智慧交管机器人在深圳、南京等地常态化执勤。从快递分拣到汽车制造，从3C电子到动力电池，“进厂”不再是演示，而是实实在在的生产排班。在工业制造领域，智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统，工艺参数可以直接进入智能模型，用于分析生产过程中的优化空间，系统可以扮演“数字检验工程师”的角色，对产品质量进行实时监控，并参与生产调度，通过传感器与数字孪生技术，整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射，实现全流程可视化与可追溯，制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环，这种结构性变化，本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。除此之外，在医疗与康复领域，智能系统正在成为医生的重要辅助工具，参与微创手术、康复训练等；在城市治理与公共安全中，无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务，在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业；在家庭场景中，具身智能逐步进入日常生活，承担陪护、教育与基础家政服务功能；在交通领域，自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动，是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

成本维度的跨越让价格曲线开始陡峭下行，人形机器人整机成本已从百万级降至10万至20万元级，关节模组降至千元以内，国产化率突破75%。宇树人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年三季度的16.76万元，一年多降价超40万元；众擎PM01限时8.8万元起售，成本下探正在叩开此前不敢想象的消费级市场大门。资本化层面的跨越则推动行业从融资潮走向上市潮，宇树科技104天“闪电过会”，以610亿元发行市值、0.0181%中签率成为科创板史上最难中签的新股之一；智元冲刺港股，云深处、乐聚申报获受理，超20家企业进入IPO辅导或申报阶段，百亿估值企业从2025年的3家猛增至26家。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模，2025下半年以来，世界模型企业融资明显加快，融资笔数连续五个季度攀升，在已披露金额的融资事件中，85%的规模超千万级美元。

尽管产业已经实现多维度的跨越式发展，但从产业实际落地情况来看，具身智能正面临四大产业化瓶颈，分别是数据瓶颈、任务瓶颈、控制瓶颈和部署瓶颈。数据层面，真实机器人数据难以支撑规模化训练，高质量数据不足，大规模、有效的“数据飞轮”尚未真正转起来，未来能在竞争中活下去的是真正把“数据—模型—产品—场景”闭环跑通的公司。任务层面，短动作能力难以自然延展为长链路任务能力，机器人要实现从“执行指令”到“自主理解世界”的关键转变，当前基于大语言模型的AI仍不能很好地解决持久记忆、运用知识推理、持续学习等问题。控制层面，世界理解难以稳定转化为可执行动作，机器人的“身体”要实现降本增效，需要更灵巧、更可靠、更便宜，比如高功率密度关节要更小、更轻、更有力，以提升运动性能，灵巧手要配备高分辨率触觉传感器，实现精细操作。部署层面，离线模型能力难以直接进入真实闭环系统，大模型难以在边缘设备实时运行，算力与部署之间的矛盾尚未得到有效解决。

除此之外，产业发展还面临多方面的深层沟坎亟待跨越。在精密制造零部件、高性能传感器、长期可靠性验证等方面还需要更长时间积累，核心技术“卡脖子”问题依然突出，高端AI芯片、高精度传感器、核心算法等对外依存度仍需降低，机载GPU芯片需突破低能耗高性能的技术瓶颈，具身大模型的可解释性、安全性与泛化能力有待提高，数据采集标注需进一步统一标准，亟须通过提升硬件标准化程度降低开发成本。产业生态尚未成熟，标准体系与接口规范仍处于演进阶段，产业链上下游协同仍需加强，核心零部件与整机关联度有待提高，需规避部分地区可能出现的低水平重复建设和资源分散使用的风险。前沿产业发展，始终需要把握“速度”和“稳健”的平衡问题，警惕发展过程中出现的“重资本运作、轻技术研发”倾向，部分初创企业由于商业化验证不足，容易出现估值与现金流不匹配的情况，需探索形成稳定的商业模式。具身智能还存在一些安全风险，如发生机械故障，当前成熟的应用场景还不是很多，前期主要是展演环节和科研环节多一些，整体上处于从实验室走向产业验证的阶段，在工业物流、分拣、焊接、检测等垂直场景已开始小规模落地，但通用场景的规模化应用仍需时日。

具身智能的发展还依赖两大基础条件，一是高质量多模态数据作为“燃料”，二是高逼真仿真环境作为“练兵场”，通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径，但如何缩小仿真与现实的差距，仍亟待解决。世界模型能够让机器人拥有理解物理世界规律的物理直觉，在突破四大产业化瓶颈中可提供关键支撑，通过融合开放世界视频、人类行为数据和机器人交互数据，世界模型构建起统一的世界知识底座，降低对机器人数据的依赖，提升跨场景、跨物体、跨任务泛化能力。凭借长时序状态建模与世界状态一致性维持机制，世界模型能支撑机器人完成多步骤连续任务，实现从短动作到长链路执行的跃迁。当世界模型能够实现“理解—生成—预测”一体化时，环境感知、未来预测与动作策略相互连接，有望提升机器人动作成功率、增强复杂场景适应能力。针对部署瓶颈，基于低延迟推理、端侧/边缘侧部署与高效表征等能力，世界模型可扩展为具身智能基础设施，推动机器人从离线演示走向真实部署。

从短期看，具身智能主要替代的是重复性强、标准化程度高以及危险繁重的任务环节，而非完整岗位，当然这也可能会造成一定的劳动力减员，同时，也会创造出场景训练、数据标注、机器人运维、算法工程师等一些新的岗位。不过这种“替代—创造”效应确实存在结构性错配，需要建立完善技能再培训体系，推动劳动者从单一操作向人机协作转变，同时完善就业监测、失业兜底和过渡性支持机制。当前，相关标准体系仍在完善过程中，数据安全、伦理规范等领域的制度建设进度亟须加快，传输泄露、存储篡改等潜在风险需要重视，兼具多领域专业能力的复合型人才缺口较大，人才培养体系与产业发展需求有待进一步衔接适配。

“十五五”规划首次将具身智能系统性写入未来产业布局，顶层规划为长周期硬科技研发提供确定性背书，锚定通用具身智能终局，各地方积极构建创新基础设施，提供技术验证公共平台、商业化早期场景和标准话语权，由此，“国家定方向、地方建生态”的协同生态正加速形成。培育壮大具身智能产业的关键是要应对好技术瓶颈、经济可行性、安全风险、社会影响等系统性挑战，优先聚焦“卡点”开展关键技术攻关，根据产品成熟度拓展应用场景，在实践反馈中补齐安全短板，及时研究制定应对就业冲击和伦理问题的前瞻性措施，推动产业高质量发展和高水平良性互动。面向未来，具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”，将深刻改变生产方式与生活方式，成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

(编辑：姜心源)