财π新闻 2026年上半年，国内具身智能赛道的融资总额达到935亿元，较2025年同期提升5倍，融资事件共计322笔，同比增长137%，赛道热度从过去的个别点燃状态转变为全线燃烧的态势，单月十亿级别的融资已经成为行业常态。在天量资金持续涌入的背景下，整个赛道的资本逻辑却发生了显著转变，投资人不再为仅能展示后空翻等炫技效果的演示项目买单，转而将目光聚焦在能够进入真实产线拧螺丝、进入仓库搬货的硬核交付能力上，整个行业的投资风向从过去的看热闹全面转向看门道，务实属性成为当前资本布局的核心标签。

从行业独角兽的成长数据来看，2026年上半年，国内估值超过百亿的具身智能赛道独角兽企业数量从2025年的3家激增至至少22家，其中位于大湾区的自变量机器人创下了两个多月内连续完成4轮融资的纪录，所有融资环节全部完成交割，企业估值突破200亿元，成为大湾区首家估值突破200亿元的具身智能企业，其投资方名单覆盖了国家人工智能产业投资基金、中国移动等国家队机构，红杉、IDG、源码、中金等老牌风险投资机构，以及小米等产业资本，前后共有30多家顶级机构排队入场，刷新了区域内具身智能企业的融资速度纪录。与此同时，产业资本的布局力度也在持续加大，京东在具身智能领域已经实现六连投，先后完成对帕西尼、智元机器人、逐际动力、众擎机器人、RoboScience和千寻智能等企业的投资，阿里、美团、字节、蚂蚁、奇瑞等产业巨头也纷纷化身金主，持续加注赛道相关项目，国家人工智能产业投资基金、中国移动等国家队主体同样密集出手，将整个赛道的资本热度推向新的高度。

具身智能赛道的资本转向并非偶然，背后是整个产业发展阶段的系统性切换。此前很长一段时间里，行业内的竞争主要集中在机器人本体的运动能力比拼上，不少企业依靠展示机器人跳舞、翻跟头、打拳击等炫技视频就能快速获得融资，市场也将关注的重点放在机器人的硬件性能上，核心关节、灵巧手等硬件部件的迭代速度不断加快，相关技术近年来取得了长足进步，已经能够支撑人形机器人的运动能力接近甚至超过人类的常规运动水平。随着硬件层面的技术逐步走向成熟，行业的竞争重心开始从身体的比拼转向大脑的较量，一组相关数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道的融资总额中，超过一半的资金都涌向了以具身大脑为核心业务的公司，这一趋势清晰印证了赛道竞争换挡的实际走向。

一个完整的具身智能系统通常由三大核心部分构成，分别是负责决策与认知的大脑、负责运动控制的小脑以及负责底层运动协调与平衡的身体。此前宇树科技与英伟达宣布共同打造H2 Plus机器人的消息，在资本市场掀起了不小的反响，也引发了行业内关于具身智能身体与大脑谁更重要的广泛讨论。宇树科技长期攻关的正是小脑和身体相关技术，无论是让机器人跳舞、翻跟头还是完成拳击动作，背后都是精密的工程控制问题，而大脑需要完成的是感知、理解、推理和决策等一系列核心任务，最终目标是让机器人看懂世界、听懂自然语言指令，并自主规划完整的行动路径。浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟曾公开表示，当前具身智能本体的发展速度非常快，核心关节和灵巧手等部件的技术进步已经能够支撑人形机器人实现接近甚至超越人类的运动能力，但造脑这件事，放眼全球都还处于起步阶段，目前有多条技术路线在并行探索。

当前行业内受到广泛关注的具身大脑技术路线主要包括VLA视觉-语言-行动模型、世界模型、类脑架构三大方向，其中VLA模型是当前最受关注的技术路径。过去的传统机器人需要研发人员用精确的代码一步步告知每一个动作的执行方式，而搭载VLA模型的机器人，能够像人类一样自主观察周边环境、理解自然语言发出的各类指令，随后自主规划并执行对应的动作。无论选择哪一条技术路线，造脑的过程都要面临数据、泛化能力等多重核心瓶颈，模型训练需要大量来自真实物理世界中的高质量交互数据，而这类数据的获取成本非常高，当前行业内的高质量真机数据最高仅约30万小时量级，远无法支撑Scaling Law的运行要求。除此之外，一个在实验室环境中表现优异的模型，被投放到家庭、工厂或街道等真实场景后，面对千变万化的复杂环境，是否还能保持稳定的工作状态，是所有具身大脑研发企业都需要直面的泛化能力考验。正因如此，产业界与资本圈正在加速形成一个共识，谁能在具身智能大脑领域率先实现技术突破，谁就将掌握这个万亿级赛道的定价权。

在资本转向务实的大背景下，数据、大脑与场景成为当前行业公认的新三角核心要素。自变量机器人凭借全球首个世界统一模型架构的具身大模型WALL-B，被不少投资人视为中国具身最强大脑的代表企业，顺利完成了从硬件内卷到具身大脑研发的产业下半场切换。与此同时，数据基建类企业也迎来了发展机遇，简智机器人等专注于数据基建的公司借势快速崛起，获得了蚂蚁、滴滴等巨头的数亿元押注，专门为行业提供高质量的物理世界交互数据支撑。针对高质量物理世界数据稀缺的行业痛点，当前行业已经探索出仿真加真机互补的务实解法，通过高保真模拟器生成海量仿真数据解决模型泛化的基础问题，同时依托中国丰富的应用场景优势，规模化采集真机真实数据弥补长尾细节的不足，两条路径并非替代关系，而是形成互补协同的发展格局。

关于具身智能商业化落地的推进节奏，王耀南院士作出判断，工业制造场景的落地速度最快，服务业场景次之，医疗健康与家庭养老场景的全面普及仍需要5到8年时间。当前工业场景跑通、商业复购闭环是资本最为看重的闭环验证指标，不少企业已经在工业场景中完成了实际落地验证。优必选科技的工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间的过程中，曾遇到人形机器人对堆叠工件特别是黑色工件精准分拣的难题，这类工件表面吸光，传统3D视觉方案难以捕捉有效数据，再加上现场环境中的阴影、反光干扰，工件的位置、姿态识别难度极高，相关技术团队利用仿真技术生成全场景数据，深度融合多种模型，自主研发出一套专属算法，大幅提升了全流程的分拣精度，最终实现了机器人在工业产线上的稳定运行。优必选研发的人形机器人伺服驱动器，作为机器人关节的神经中枢加动力大脑，决定着关节的精度与稳定性，在Walker S2的研发过程中，技术团队攻克了小体积要求下实现大扭矩输出、保证关节长时间稳定运行不过热的核心难题，通过在电路架构中精密选型，在高负载与低发热之间寻求平衡，精心设计散热路径，利用软件动态调节各关节的力矩分配，避免局部过热，最终让Walker S2搭载的伺服驱动器能够支撑机器人在工业产线上实现不间断作业。

2026年被行业普遍视为具身智能规模化应用元年，在相关行业大会开幕前夕，智元第15000台机器人已经顺利下线，距离万台量产的达成仅用时不足3个月，企业的柔性交付能力达到年10万台以上，充分验证了具身智能从实验室样机到万台级量产的商业化闭环。蓝思智能机器人依托30年消费电子和新能源汽车领域的高端制造积淀，2025年已经交付3000台以上人形机器人和万台四足机器人，处于行业第一梯队。2026年上半年，几乎所有合作的机器人公司增速都超过50%，仅机器狗品类就有单家企业出货量突破3万台，全年机器人整体出货量预计将达到50万台以上。在近几十年的产业发展历程中，几乎没有任何一个行业的估值速度、融资速度和产业发展速度能够追上当前具身智能赛道的推进节奏。

政策层面的布局也在为赛道的务实发展提供坚实支撑，2025年具身智能首次写入政府工作报告，2026年更被纳入十五五规划国家未来产业重点战略布局。相关统计数据显示，2026年1至5月，全国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%，工业企业购进具身智能机器人总金额同比增长2.3倍。地方层面的配套支持政策也在加速落地，广东省选定广州琶洲、东莞滨海湾新区、深圳南山区作为三大人工智能产业集聚区，湖南省落地了100亿元金芙蓉未来产业基金及省级百亿具身智能产业基金，为技术攻关和产业生态建设提供充足的资金支持。

当前行业内的技术路线之争已经趋于终结，VLA与世界模型两大架构正从过去的博弈状态走向融合共生，国产模型通过差异化路径实现突围，智元GE-Sim 2.0的强化学习闭环、蚂蚁灵波LingBot的一脑多本体方案，以及苏度科技Sudo R1的纯仿真训练突破，正在加速技术路线归一，推动行业告别此前的站队乱象。梅卡曼德创始人兼首席执行官邵天兰提出智能先于形态的判断，认为机器人的物理形态永远无法实现完全统一，重载工业机器人、移动机器人、人形机器人各有分工，但背后的智能能力是完全共通的，目前梅卡曼德已经实现一脑多行，同一套智能系统可以支撑不同形态的机器人完成各类任务，服务客户数量超过500家。

多位专注硬科技领域的投资人士公开表示，具身智能不是简单的机器人加AI，而是一场关于身体与灵魂深度耦合的革命，大语言模型已经很好地实现了思考规划、任务拆解的能力，具身智能要完成的是让身体实现高动态运动和灵巧性精密操作，未来的想象空间十分广阔，当机器人拥有了实体身体之后，就可以自主探索物理世界，利用与物理世界的交互经验实现自我能力的迭代提升。在产业早期阶段，面对大量的不确定性，不少投资机构选择锚定两个具有决定性的核心要素，一是核心团队的综合能力，二是企业自身的核心能力壁垒。2024年初投资星海图时，行业尚处于有团队、无产品的初创阶段，投资机构看重的正是其联合创始团队在自动驾驶领域的丰富经验、在感知与运动控制领域的顶尖学术背景以及技术的敏捷性，当技术路径尚未完全收敛时，一个能够快速理解、吸收并引领方向的团队是最宝贵的资产，这一基于团队能力的判断，在其后星海图展现出超预期的研发与工程化进度后得到了充分验证，也促使投资机构对企业进行了连续多轮加注。

当前整个具身智能赛道正从讲故事时代全面迈入交付时代，2026年至2027年是行业发展的关键分水岭，完整的产业链协同、工程化落地能力与真实场景价值兑现，已经成为衡量企业核心竞争力的全新标尺。不少行业从业者坦言，当前行业内确实存在一定程度的泡沫，但热钱需要寻找确定性的出口，越是具备真实交付能力的头部项目，反而越会受到资本的追捧，整个赛道的资本热度仍在持续攀升，投资人的务实转向正在推动行业真正从技术验证阶段全面走向生产力部署的工业化时刻。

(编辑：胡中华)