前字节跳动机器人核心负责孔涛掌舵小米具身智能研发与应用落地

财π新闻 2025年夏天,原字节跳动机器人团队核心负责人孔涛正式加盟小米,一同加入的还有多名曾在字节跳动共事的技术人员。孔涛此前在字节跳动全程主导机器人项目从0到1的搭建落地,拥有深厚的具身智能领域技术积累,他的加入为小米机器人的模型技术研发注入了关键力量。

入职初期,孔涛担任小米机器人基座模型团队负责人,牵头攻坚机器人核心的具身大模型技术。他第一时间和团队成员逐一深入交流,全面梳理摸清小米机器人业务在行业内的技术基线与发展潜力。2026年8月,小米机器人事业部完成架构调整,新成立具身智能与应用部,孔涛出任该部门负责人,将此前分散的VLA技术团队、机器人具身部等多个业务单元统一收拢管理,全权统筹小米具身智能赛道的所有研发与落地方向。目前小米机器人事业部总规模约200人,研究覆盖机器人本体、运动控制、智能决策大脑、机器人操作系统等全链路环节,部分前沿方向还安排了多组团队并行预研,进一步加快技术迭代速度。

整个机器人事业部在内部实行高度保密的管理机制,部门间业务互不透明,孔涛带领的基座模型团队拥有独立的专属办公区域,日常和其他业务团队保持区隔,就连公司高管线上会议时,该团队相关负责人也无需公开露脸,足见其业务的特殊优先级。

依托此前在自动驾驶领域积累的VLA技术经验,小米机器人团队在2026年2月和7月先后发布Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1两款大模型,充分验证了机器人在通识指令理解、自主动作生成层面的技术能力,也印证了具身智能领域的规模效应法则。技术落地层面,小米机器人已经进入小米汽车工厂开展实际作业,在自攻螺母上件工站的任务中,作业成功率从今年3月的90.2%稳步提升至7月的98%,仅比熟练人工的合格率低1个百分点,后续还拓展到了物流区料箱回收、零部件排序等新场景,同时团队还推出了全掌触觉仿生手,在CVPR 2026、ICRA 2026两项国际顶级机器人学术赛事中斩获冠军,技术实力得到行业公认。

2026年被视为人形机器人商业化洗牌元年,全国范围内有超过150家整机厂商集中比拼真实场景交付能力,行业竞争进入白热化阶段。小米凭借过去多年在消费电子硬件领域积累的量产经验,加上CyberOne、CyberDog 2等项目沉淀的机器人技术储备,在这场行业竞赛中拥有进退自如的独特战略优势。此前小米机器人团队的部分技术人员也曾加入字节跳动相关机器人团队,填补了对方在硬件制造、运动控制领域的能力空白,双方在技术层面形成过良性的流动互补。随着具身智能与应用部的正式成立,小米机器人的全栈自研路径将进一步清晰,未来工厂场景的规模化落地之后,家庭服务场景将成为其长期布局的终极目标。

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