武汉企业攻关意念驱动机器人赋能中风康复

财π新闻 近日,武汉希元智能科技有限公司正式入驻华中科技大学科技园网谷分园,这支兼具工科科研底蕴与临床医学背景的医工交叉团队,正全力推动意念操控机器人从实验室走向产业化落地,瞄准中风偏瘫康复这一长期困扰临床的难题展开攻坚。

依托华中科技大学与同济医院的双重技术与临床积淀,团队此前已在具身智能领域积累了扎实的研发成果,曾在全国具身智能赛事中凭借机械臂完成抓取活物、精细处理等一系列高难度动作,展现出多模态机器人的强大实操能力。目前企业推出的初代VLA复合医疗送样机器人,集成了自主导航移动与灵巧机械臂操作的双重功能,搭载320亿参数的医疗大模型,无需人工调度即可自主规划路径穿行病区,精准识别分类试管标签,单趟可装载数百份临床样本,在同济医院完成的超千小时测试中,全程运行稳定,大幅提升了临床标本转运的效率与安全性。

不同于传统按固定程序运行的工业机器人,这款VLA机器人具备自主学习能力,能够识别环境变化、响应自然语言指令,在持续运行中不断优化自身表现。在此基础上,团队正进一步推进技术迭代,将研发重心从需要人类下达精确指令的模式,升级到构建赋予机器人物理直觉的WAM世界模型,让机器人能够自主观察环境、预判动作后果,主动做出最优决策,逐步实现从执行指令到理解世界的跨越。

企业的长远目标,是打造意念驱动的医疗具身智能系统。针对脑卒中患者大脑与肢体神经传导通路受损、有行动意愿却无法自主控制肢体的痛点,这套系统将通过多模态脑机接口实时捕捉患者的运动意念,经大模型解码后生成对应动作指令,由机器人牵引患者肢体完成抓取、进食等日常动作,同步形成的视觉与感知反馈能够持续刺激大脑受损神经元重塑,把传统康复的被动训练模式转化为患者深度参与的主动康复模式,大幅提升康复效果。目前相关核心技术攻关已取得阶段性学术进展,多项相关专利正在申报过程中。

围绕这一目标,企业制定了清晰的三阶段发展路径。短期内将依托园区提供的医工协同平台,加快推进智能体迭代,启动相关临床试点工作。中期将完成多中心随机对照试验,整理完整的临床验证数据,向国家药监局提交产品注册申报。长期将构建硬件销售与AI服务订阅相结合的双轮驱动商业模式,形成可持续的产业发展生态。

作为网谷分园医工交叉成果转化的代表性项目,企业落地后将充分依托园区搭建的成果转化、人才培育、企业培育全链条服务体系,打通从实验室研发到临床应用的完整通路,让前沿的具身智能与脑机接口技术,最终转化为能切实帮助中风患者改善生活质量、回归正常生活的硬核医疗装备。

快讯